自动驾驶、无人驾驶很有误导性，应该叫辅助驾驶，这个我们很有共同点啊，你看10.5版本要求司机不得离开路面8秒钟，这就是心虚了啊，要知道现在商用放条狗就能开，那就是玩命啊。我一直说辅助驾驶不是让人玩手机、睡觉的，技术合理使用就行，但夸大宣传就是要命了，盲目相信技术，自己运气不好就变成数据里面的分子了…

fsd最早把transformer落地，但还是用了一些传统的backbone，19年的技术，不见得最优，但这个思路目前看是个里程碑，其他家视觉感知部分，至少也要达到这个水平才好说。
【 在 fayeforever 的大作中提到: 】
: 指教不敢当，我只是高精地图领域十年从业经验，恰好和自动驾驶有些相关性和共用技术而已
: 我不看好无人驾驶在近些年落地，其实很多业内专家已经陆续表达了对无人驾驶的悲观和谨慎态度，只不过更多知名专家出于各种各样的利益、圈子还不敢公开发声而已
: 至于融合感知方案更好，其实很好理解，就像美军晚上多了夜视仪，是不是更好了。不过再说明一遍，即使加了激光雷达的融合感知方案，我个人也不看好。无论是cv还是激光雷达，目前都是用穷举的思路在解问题，可现实世界是可穷举的吗？没有推理能力在无人驾驶这种开放场景下真的能行吗？我不知道
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