这个 transformer 指的是图像处理的中的 转换？
还是类似 nlp 中的长程相关处理？

tesla ai day 的视频没细看。

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 自动驾驶、无人驾驶很有误导性，应该叫辅助驾驶，这个我们很有共同点啊，你看10.5版本要求司机不得离开路面8秒钟，这就是心虚了啊，要知道现在商用放条狗就能开，那就是玩命啊。我一直说辅助驾驶不是让人玩手机、睡觉的，技术合理使用就行，但夸大宣传就是要命了，盲目相信技术，自己运气不好就变成数据里面的分子了…
: fsd最早把transformer落地，但还是用了一些传统的backbone，19年的技术，不见得最优，但这个思路目前看是个里程碑，其他家视觉感知部分，至少也要达到这个水平才好说。
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