不可能在退出前几秒提醒接管，好多突发情况就在1s钟发生，所以只能频繁监测提醒你别睡着了

【 在 yehorse @ [GreenAuto] 的大作中提到: 】
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: 法规规定必须扶方向盘，但没规定必须监测。
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: 厂家是怕用户当成L4自动驾驶使用，系统退出后不去接管，造成事故，诬赖车企，所以才进行频繁监测的，为的就是不让你把它当成L4用。
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#发自zSMTH@VOG-AL10
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