问题是没触及到AP边界的常规场景下，博世这种ACC+LKA也能循着轨迹自己往前开啊，当然它不能遇到情况时紧急变道。

【 在 zzybh 的大作中提到: 】
: 当你认为可能在ap的边界的时候，你都应该自己接手
: 比如"异形货车“比如”混乱的车道线“
: AP是目前唯一一个在日常情况下，能让你从控制角色变成观察角色的L２。
: ...................
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