不要去找AP的认知边界，要守好自己的安全边界。
当不符合自己的安全边界时，不管AP能不能处理都要抢过来。

例如双车道右边有大货，AP要保持车道正中央匀速走一般也没问题。但我会偏左边在合适的时机加速超过。
【 在 zzybh 的大作中提到: 】
: 当你认为可能在ap的边界的时候，你都应该自己接手
: 比如"异形货车“比如”混乱的车道线“
: AP是目前唯一一个在日常情况下，能让你从控制角色变成观察角色的L２。
: ...................
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