前面有个东西，就叫既定情况，
你在质疑的是它能不能分清东西多大，是固定障碍还是活物，是动物还是人的能力。
还有就是干脆前方标的过多，运动过频繁就达到L3上限
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 麻烦的地方在于
: “机器怎么判断当前状况是既定情况”？
: 这个判断本身就是一个正确率的问题
: ...................
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修改:wsnsw FROM 49.93.72.*
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