图片上AP在前车刹车灯亮到踩下刹车退出AP，有2秒的时间，这2秒是AP在处理，速度只从81减到76，相对距离从50米到30米，前车也在动。按76算约21米/秒，也就是说AP在两秒钟跑了有42米，速度也几乎没减。
人工在后2.5秒刹停。明显人工表现更优
【 在 last2 的大作中提到: 】
: 按LZ这个车速，不人工干预的话，AEB的任务是降速但不会刹停
:  刹停还是靠AP自己的刹车
:  但驾驶者一踩刹车，AP就退出了
: ...................
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修改:hyeana FROM 223.104.41.*
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