你对AP的理解有问题
如果按跟车挡位设置和相对车速，跟车距离就是30米或更近，那AP当时只是在调整速度，没啥问题
前面说的AP急刹，是指当跟车距离低于限值且持续缩短时，AP的急刹操作。在你这个例子中，看起来AP还没来得及这么做
所以关键还是你的跟车距离挡位设置
【 在 hyeana (hyeana) 的大作中提到: 】
: 图片上AP在前车刹车灯亮到踩下刹车退出AP，有2秒的时间，这2秒是AP在处理，速度只从81减到76，相对距离从50米到30米，前车也在动。按76算约21米/秒，也就是说AP在两秒钟跑了有42米，速度也几乎没减。
: 人工在后2.5秒刹停。明显人工表现更优
: 【 在 last2 的大作中提到: 】
: : 按LZ这个车速，不人工干预的话，AEB的任务是降速但不会刹停
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