1、2013年华为中标自动驾驶项目，开始拿国家补贴研发自动驾驶。
2、2017年奥迪在外国发布L4级自动驾驶，同年在中国大势广告造势。
3、2018年华为宣布与奥迪合作研发L4。同年奥迪预计在中国上市的L4取消。
4、2022年网爆大众欲收购华为自动驾驶的传言。
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