马镫这么简单的东西，古人不可能想不到。
先说作战骑马：这要求马匹高大强壮，能负重能奔跑，更主要的是专门训练，否则马很容易受惊。总体看，战马成本是很高的，另外还有品种问题。
再说骑乘马：就算是代步工具也需要马镫。骑过马的都有感觉，在上面并不舒服。马匹能驮物资已经是较好选择了，而且也不用专门训练士兵，马匹就用平时耕地拉车的马就行。
交通条件好选择挽马，否则选择驮马，也许骑兵部队就是驮马部队，人骑马的俑相当于摆拍，所以不需要马镫，兵马俑中更多的是牵马的。
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轮子明显难度更高，需要有车轴和润滑系统，更主要的是有公路。
【 在 allwar2 的大作中提到: 】
: 还有轮子都没发明的呢
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马镫的原理极简单，相当于猩猩用木棍捅蚂蚁难度，那时候的人炼铁都掌握了。
【 在 baicaibz 的大作中提到: 】
: 说马镫简单的，这肯定是开了上帝视角啊。
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拐弯也没问题，只是结构是复杂，优点并不多；上世纪80年代还是用两轮马车。
【 在 chaobill 的大作中提到: 】
: 4轮马车好造，但是能拐弯的4轮马车不好造。
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车老板会尽量保证前后平衡，就算前面多受点力，车辕是带杠杆的，马的受力是非常小的。
四轮马车的优点是平稳，还能安装悬挂系统，缺点当然是复杂了，对马的力量要求高，四轮马车也不需要车辕，这算个优点。
【 在 Pighead 的大作中提到: 】
: 两轮车本身是不稳的,天生就需要马来承担一部分重力
: 四轮车至少停着的状态马是不受压的
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