马镫这么简单的东西，古人不可能想不到。
先说作战骑马：这要求马匹高大强壮，能负重能奔跑，更主要的是专门训练，否则马很容易受惊。总体看，战马成本是很高的，另外还有品种问题。
再说骑乘马：就算是代步工具也需要马镫。骑过马的都有感觉，在上面并不舒服。马匹能驮物资已经是较好选择了，而且也不用专门训练士兵，马匹就用平时耕地拉车的马就行。
交通条件好选择挽马，否则选择驮马，也许骑兵部队就是驮马部队，人骑马的俑相当于摆拍，所以不需要马镫，兵马俑中更多的是牵马的。
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FROM 1.68.85.*

赵武灵王已经胡服骑射了，秦军肯定有骑兵
楚汉战争也有骑将骑兵骑都尉之类的官

【 在 threebird (飞剑仙朱亮) 的大作中提到: 】
: 马镫这么简单的东西，古人不可能想不到。
: 先说作战骑马：这要求马匹高大强壮，能负重能奔跑，更主要的是专门训练，否则马很容易受惊。总体看，战马成本是很高的，另外还有品种问题。
: 再说骑乘马：就算是代步工具也需要马镫。骑过马的都有感觉，在上面并不舒服。马匹能驮物资已经是较好选择了，而且也不用专门训练士兵，马匹就用平时耕地拉车的马就行。
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FROM 210.12.196.*

很多匹，史记灌婴列传几乎就是一部骑兵列传，从头到尾出现了很多骑
灌婴作为骑将，在韩信军中和步将曹参是并列的，三巨头之一

颍阴侯灌婴者，睢阳贩缯者也。高祖之为沛公，略地至雍丘下，章邯败杀项梁，而沛公还军于砀，婴初以中涓从击破东郡尉于成武及秦军于扛里，疾斗，赐爵七大夫。从攻秦军亳南、开封、曲遇，战疾力，赐爵执帛，号宣陵君。从攻阳武以西至雒阳，破秦军尸北，北绝河津，南破南阳守齮阳城东，遂定南阳郡。西入武关，战于蓝田，疾力，至霸上，赐爵执珪，号昌文君。
沛公立为汉王，拜婴为郎中，从入汉中，十月，拜为中谒者。从还定三秦，下栎阳，降塞王。还围章邯于废丘，未拔。从东出临晋关，击降殷王，定其地。击项羽将龙且、魏相项他军定陶南，疾战，破之。赐婴爵列侯，号昌文侯，食杜平乡。
复以中谒者从降下砀，以至彭城。项羽击，大破汉王。汉王遁而西，婴从还，军于雍丘。王武、魏公申徒反，从击破之。攻下黄，西收兵，军于荥阳。楚骑来众，汉王乃择军中可为骑将者，皆推故秦骑士重泉人李必、骆甲习骑兵，今为校尉，可为骑将。汉王欲拜之，必、甲曰：“臣故秦民，恐军不信臣，臣原得大王左右善骑者傅之。”灌婴虽少，然数力战，乃拜灌婴为中大夫，令李必、骆甲为左右校尉，将郎中骑兵击楚骑于荥阳东，大破之。受诏别击楚军后，绝其饷道，起阳武至襄邑。击项羽之将项冠于鲁下，破之，所将卒斩右司马、骑将各一人。击破柘公王武，军于燕西，所将卒斩楼烦将五人，连尹一人。击王武别将桓婴白马下，破之，所将卒斩都尉一人。以骑渡河南，送汉王到雒阳，使北迎相国韩信军于邯郸。还至敖仓，婴迁为御史大夫。
三年，以列侯食邑杜平乡。以御史大夫受诏将郎中骑兵东属相国韩信，击破齐军于历下，所将卒虏车骑将军华毋伤及将吏四十六人。降下临菑，得齐守相田光。追齐相田横至嬴、博，破其骑，所将卒斩骑将一人，生得骑将四人。攻下嬴、博，破齐将军田吸于千乘，所将卒斩吸。东从韩信攻龙且、留公旋于高密，卒斩龙且，生得右司马、连尹各一人，楼烦将十人，身生得亚将周兰。
齐地已定，韩信自立为齐王，使婴别将击楚将公杲于鲁北，破之。转南，破薛郡长，身虏骑将一人。攻阳，前至下相以东南僮、取虑、徐。度淮，尽降其城邑，至广陵。项羽使项声、薛公、郯公复定淮北。婴度淮北，击破项声、郯公下邳，斩薛公，下下邳，击破楚骑于平阳，遂降彭城，虏柱国项佗，降留、薛、沛、酂、萧、相。攻苦、谯，复得亚将周兰。与汉王会颐乡。从击项籍军于陈下，破之，所将卒斩楼烦将二人，虏骑将八人。赐益食邑二千五百户。
项籍败垓下去也，婴以御史大夫受诏将车骑别追项籍至东城，之。所将卒五人共斩项籍，皆赐爵列侯。降左右司马各一人，卒万二千人，尽得其军将吏。下东城、历阳。渡江，破吴郡长吴下，得吴守，遂定吴、豫章、会稽郡。还定淮北，凡五十二县。
汉王立为皇帝，赐益婴邑三千户。其秋，以车骑将军从击破燕王臧荼。明年，从至陈，取楚王信。还，剖符，世世勿绝，食颍阴二千五百户，号曰颍阴侯。
以车骑将军从击反韩王信于代，至马邑，受诏别降楼烦以北六县，斩代左相，破胡骑于武泉北。复从击韩信胡骑晋阳下，所将卒斩胡白题将一人。受诏并将燕、赵、齐、梁、楚车骑，击破胡骑于硰石。至平城，为胡所围，从还军东垣。
从击陈豨，受诏别攻豨丞相侯敞军曲逆下，破之，卒斩敞及特将五人。降曲逆、卢奴、上曲阳、安国、安平。攻下东垣。
黥布反，以车骑将军先出，攻布别将于相，破之，斩亚将楼烦将三人。又进击破布上柱国军及大司马军。又进破布别将肥诛。婴身生得左司马一人，所将卒斩其小将十人，追北至淮上。益食二千五百户。布已破，高帝归，定令婴食颖阴五千户，除前所食邑。凡从得二千石二人，别破军十六，降城四十六，定国一，郡二，县五十二，得将军二人，柱国、相国各一人，二千石十人。

【 在 threebird (飞剑仙朱亮) 的大作中提到: 】
: 有100骑兵和有10000骑兵的差别，说秦国找不出一匹高头大马那是开玩笑，关键是找到几匹？
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修改:whiho FROM 210.12.196.*
FROM 210.12.196.*

轮子明显难度更高，需要有车轴和润滑系统，更主要的是有公路。
【 在 allwar2 的大作中提到: 】
: 还有轮子都没发明的呢
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FROM 1.68.84.*

骑驴？

【 在 threebird 的大作中提到: 】
: 马镫这么简单的东西，古人不可能想不到。
: 先说作战骑马：这要求马匹高大强壮，能负重能奔跑，更主要的是专门训练，否则马很容易受惊。总体看，战马成本是很高的，另外还有品种问题。
: 再说骑乘马：就算是代步工具也需要马镫。骑过马的都有感觉，在上面并不舒服。马匹能驮物资已经是较好选择了，而且也不用专门训练士兵，马匹就用平时耕地拉车的马就行。
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FROM 124.64.17.*