天下是皇帝家的，因为皇帝要么有天命（祥瑞之类的，老天安排的最大），要么有人心（天下人拥戴），要么两者都有。
所以皇帝对天下人负责任，天下人对皇帝忠心
但是一旦发现皇帝失德，那么臣民就有权力废除

这些只是理念的东西，实际操作过程中还是以实力为主，当然坐稳了以后还是要找回这些东西
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