【 在 txgx (纸上谈医) 的大作中提到: 】
: 改诗歌可以，但改哲学就包藏祸心了。
: 你有本事把牛三改一下。
: 发自「今日水木 on MRX-W29」
: ...................
1684年8月起，在英国物理学家埃德蒙多·哈雷（EdmondHalley，1656-1742）的劝说下
，牛顿开始写作《自然哲学的数学原理》，系统地整理手稿，重新考虑部分问题。1685
年11月，形成了两卷专著。1687年7月5日，《原理》使用拉丁文出版。《原理》的绪论
部分中的运动的公理或定律一节中提出了牛顿运动定律，摆脱了旧观念的束缚。1713年
，《原理》出第2版；1725年，出第3版。 [7]  [67-71]

19世纪后半期，德国物理学家古斯塔夫·罗伯特·基尔霍夫（Gustav Robert Kirchhof
f，1824-1887）、奥地利及捷克物理学家恩斯特·马赫（Ernst Mach，1838-1916）、美
国物理学家埃森布德（L. Eisenbud）、美国物理学家奥斯顿（N. Austern）等人对牛顿
运动定律的表述均有论述，并提出自己的修正意见。其中，马赫在《发展中的力学》 [
72]  中，对牛顿运动定律做了比较全面的考察和分析整理；埃森布德在《关于经验的运
动定律》 [73]  中、奥斯顿在《牛顿力学的表述》 [74]  中，也提出了相似的新表述
。 [75]  但这些修正意见中有一部分受到质疑，质疑者包括瑞士及美国物理学家阿尔伯
特·爱因斯坦（Albert Einstein，1879-1955）等。 [76]

1905年以来，爱因斯坦的相对论推翻了牛顿建立的大部分科学体系。爱因斯坦指出，牛
顿运动定律在超出经典力学范围或质点、惯性参考系以及宏观、低速运动问题等适用条
件时，不再成立。该部分内容已超出对牛顿运动定律发展简史的讨论范围，后续发展可
参阅狭义相对论、广义相对论等词条。
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