魏国公，徐达1370年始封，长子一系承袭，传11代至1645年
黔国公，沐英1370年始封平西侯，子沐晟1408年晋黔国公，传14代至1661年
成国公，朱能1402年始封，传13代至1644年
英国公，张玉1402年追封荣国公，子张辅1408年始封英国公，传10代至1644年
定国公，徐增寿1404年追封，徐达次子一系，传8代至1644年
总结：
开国一家，魏国公
靖难两家，成国公、定国公
平交趾两家，英国公、黔国公
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