开普勒是哥白尼日心学说的坚定支持者，他开始认为五纬都是圆周运动，后面发现不是，而是椭圆运动。这就是他的第一定律。

开普勒确实聪明，能够想到用不同年份火星地球相对位置固定时的数据，来回避参照系间的自身运动，等确定了一个参照系的模型，再求另一个。这类似EM估计的一种迭代思想。

但基础还是哥白尼、第谷等前人的观测资料，要不是有十几年积累，开普勒这个算法也行不通。他拿到观测资料来自于超强的求知欲。

所以，日心说等天文模型、三角学等数学基础、长期的观测资料，这就是欧洲近代天文学突破的基础吧

【 在 topboy 的大作中提到: 】
: 开普勒实际上有他自己关于太阳系的理论。为了支持他的理论，开普勒窃取了第谷的数据，其中是有故事的【注】。但他发现观察数据并不符合他的理论，也不符合哥白尼的理论。最终，他只好断定，地球和火星的轨道并不是哥白尼所认为的完美的圆，而是别的东西。
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: 开普勒现在的任务是利用第谷的数据，计算地球和火星的轨道。
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