请教几个有关中国古代科技的问题

玻璃，在古代中国有没有？按说中国人喜欢烧东西，瓷器，釉，这些都
搞得如此精美，也通过一些贸易接触过玻璃，为啥好像没有自己发展出
制造玻璃的工艺？我不是说琉璃，就是现在那种透明的玻璃。
科技的发展，玻璃起的作用很大，没有玻璃，就没有显微镜，生物学就
没有突破，没有玻璃，就没有望远镜，天文学就没有突破，没有玻璃，就
没有很多对光学现象规律的研究，物理学的突破也少一块……

水泥。看资料描写城墙修筑怎么坚固，说什么掺糯米汁，把土蒸过等等，
同样按中国人喜欢烧东西的风格，有没有烧出过类似水泥的东西？

四轮马车，我看图片和实物展，似乎中国古代都是两轮的马车，有四轮
马车麽？如果没有，是为啥没发展出四轮马车呢？

人体结构。中医的典籍似乎没有准确描述说过人的骨骼，大血管，这些肉眼就能直观看到的
确定性的知识？
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