李世民认为薛举军粮少，急于速战速决，于是决定守城不战，以拖垮他们。 时逢李世民生病，卧床不出，而薛举多次挑战。
李世民的部将行军长史刘文静与殷开山示兵于高墌，倚仗人多而未设防范，薛举诱使唐军出战时进行突然袭击，最后将唐军击败，唐军死者达十分之六，并俘唐朝大将慕容罗睺、李安远、刘弘基等。李世民见大势已去，领军逃回长安，薛举于是夺取高墌城。
——会不会是李世民找手下背锅的？这也是李唐统一战争中，少有正面击溃李世民部队的战役。正当薛举准备一鼓作气攻打长安时，病亡了
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