汉高祖地位低贱时，曾多次听人说过魏公子的贤德和才识。他即位为帝后，每次路经大梁，常常去祭祀公子。公元前195年，刘邦从击败叛将黥布的前线归来，经过大梁时为公子安置了五户人家，专门看守他的陵墓，让他们世世代代祭祀公子。
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