传说中的美国鱼雷圣经，老规矩，图文版上我spaces：
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作者：海军水下系统中心纽波特实验室武器系统部 E·W·朱莉
一、早期鱼雷史（1800-1870）
美好的往日
英文“鱼雷（Torpedo）”一词起源于美国，一般认为是1800年左右由罗伯特·富尔顿首先使用，他描述了一种能够携带大量火药在敌人船只水线下爆炸的装置。选择这个词可能因为这种设备和雷鱼（torpedo fish）一样都和振动有关，或者因为装药的爆炸把鱼震昏了。
十九世纪大部分时期，鱼雷用于表示所有水下爆炸装置。大卫·布什内尔、罗伯特·富尔顿、塞缪尔·柯尔特和其他早期发明家关心的是固定式鱼雷，也就是现在被称作水雷的装置。最早使用鱼雷的记录在1801年，罗伯特·富尔顿用一个有20磅火药作为爆破装药的水下爆炸装置在法国布列斯特击沉了1艘小船。
沙俄在1854-1856年的克里米亚战争中第一次大规模使用固定式鱼雷。塞瓦斯托波尔防御战中用于封锁亚述海到黑海的出口，波罗的海用于防御科隆施塔特和斯维堡。4艘英国船在科隆施塔特附近水域撞上固定式鱼雷，尽管都没沉没，但受到不同程度的损害。
内战中，邦联海军使用了几种不同型号的鱼雷，取得比俄国人更大的成功。22艘联邦船只被邦联海军鱼雷击沉，还有12艘被击伤；如果算上汽艇等小船，击沉数字将上升到29艘，击伤为14艘。
让鱼雷机动起来，由防御性武器变成进攻性武器的思想最初由富尔顿提出，他在十九世纪早期设计了一种悬臂式爆破装药（斯帕鱼雷）。内战中，联邦海军和邦联海军都使用了挂在悬臂上的爆破装药。最著名的战例是1864年10月海军上尉W·B·库欣在北卡罗来纳州普利茅斯击沉邦联海军小型铁甲撞击舰“阿尔伯马尔”号。联邦海军的鱼雷还击伤了5艘邦联船只。
从1870到1880年，大部分海军采用了另一种方式的机动鱼雷。一个容器中的爆破装药以固定舵角避开船艉和船舷。拖曳时，拖绳和船体中心线成45度角。当鱼雷接触到敌人船只，装药被电力或触发引信引爆。
最初的怀特黑德鱼雷
大约在十九世纪中叶，一名奥地利海岸炮兵军官提出一个设想：用一艘小艇运送大量炸药，使用一台蒸汽或压缩空气发动机作为动力，通过电线遥控操舵攻击敌船。在完善想法并公布前，这位不知名的军官就去世了，他的手稿落到奥地利海军上校乔万尼·卢比斯手中。这一想法的潜力给卢比斯留下深刻印象，他制作了一个模型艇：使用钟表的弹簧发条作为动力，在远处通过电缆遥控操舵。因为对这个装置很不满意，卢比斯在1864年卖给了英国人罗伯特·怀特黑德。怀特黑德当时在亚得里亚海滨的奥地利阜姆港（现在克罗地亚里耶卡）的阜姆技术工厂当经理。怀特黑德对这种武器的潜力也留下深刻印象，决定制造一种在水下设定深度航行相当距离的直航鱼雷。
1866年10月，第一个试验样品准备完毕。按照怀特黑德的设计，模型在一台双缸往复式压缩空气发动机推动下以6.5节航速跑了200码。推进用的压缩空气储存在鱼雷空气瓶中，压力为350磅／平方英寸。
奥地利是第一个对此发明表示兴趣的政府，购买并在1867-1869年继续进行试验，最终于1869年以未知价格从怀特黑德那里购买生产权并允许怀特黑德销售自己的鱼雷给其他政府。
同时代俄国的文献宣称第一个自推进水雷（鱼雷）是俄国发明家I·F·亚力山大罗夫斯基于1865年发明。尽管亚力山大罗夫斯基的鱼雷试验取得成功，俄国海军部也宣称怀特黑德的鱼雷不如亚力山大罗夫斯基的鱼雷好，还是首选购买了怀特黑德的产品。
怀特黑德鱼雷在世界市场
怀特黑德向全世界海军推销他的鱼雷。1868年推出两个型号的产品：
1.长11英尺7英寸，直径14英寸，重346磅，装药40磅硝化纤维素。
2.长14英尺，直径16英寸，重650磅，装药60磅硝化纤维素。
这两种型号的鱼雷航速都为8-10节，航程200码。报价为小型每条600美元，大型每条1000美元。
1869年，英国本土水域一次成功的示范性攻击后，皇家海军（大英帝国）也对白头鱼雷产生了兴趣，于1870年接收了第一批定货。1871年，海军部购买制造权在英格兰沃尔里奇的皇家实验室开始生产。很短的时间内，英国生产出被称为“沃尔里奇”或“皇家实验室”的仿制怀特黑德鱼雷。
法国、德国、意大利、俄国、中国海军也追随皇家海军购买怀特黑德鱼雷，很快怀特黑德鱼雷出口到全世界。到1877年，怀特黑德鱼雷已经达到航速18英里／小时时航程2500英尺或航速22英里／小时时航程600英尺。压缩空气压力也提高到接近1100磅／平方英寸。
截止1880年，接近1500条怀特黑德鱼雷卖到以下国家：英国254条，德国218条；法国218条；奥地利100条；意大利70条；俄国250条；阿根廷40条；比利时40条；丹麦83条；希腊70条；葡萄牙50条；智利26条；挪威26条和瑞典26条。
怀特黑德在这种新武器上取得迅速的成功：第一条实验型鱼雷进展顺利，4年内进入大批量生产——对于任何一种新产品的发展来说，这都是一个令人羡慕的成就。
舒瓦茨科普夫鱼雷
1873年，舒瓦茨科普夫公司——后来的Berliner. Maschineubau A. G.（柏林机器制造股份公司）——开始生产基于怀特黑德的鱼雷。舒瓦茨科普夫鱼雷性能如下：长14英尺9英寸，直径14英寸，航速23-25节时航程220码，22-23节时440码，重616磅，气瓶压力1500磅／平方英寸，装药44磅硝化纤维素。
舒瓦茨科普夫公司把这种鱼雷卖给德国政府指定的国家：俄国、日本和西班牙。因为舒瓦茨科普夫鱼雷完全用青铜制造，对比钢制的怀特黑德鱼雷，耐腐蚀性成为其主要卖点。
罗得岛州纽波特美国海军鱼雷基地
位于罗得岛州纽波特的海军鱼雷基地于1869年建立，作为海军的一个试验基地，负责鱼雷及配套设备，装药和电子设备的发展。首任负责人是海军少校E·O·马修斯。鱼雷基地选址在纽波特港羊岛。1658年，本尼迪克特·阿诺德从印第安纳拉干酋长卡察那阔恩特买下该岛，1676年转手给当时的纽波特镇，然后一直作为殖民地、州、最后是美国政府的要塞。1799年，纽波特镇以1500美元的价格把该岛转让给美国政府。当鱼雷基地占用这个岛屿后，要塞因为政治上的关系改名沃尔考特要塞。
1869年，陆军部长同意海军占用羊岛。鱼雷基地最初雇佣了3位平民，房屋是以前的居住者建立又放弃的木制建筑。当时致力于发展固定式鱼雷（系留水雷）和悬臂式鱼雷（挂在吊竿上的触发式爆破装药）。
美国海军鱼型鱼雷
纽波特海军鱼雷基地建立后很快接到制造和怀特黑德鱼雷相同的鱼型鱼雷的任务。鱼型鱼雷计划达到以下两个要求：
1.在水下以一定速度航行可观的距离，
2.不管在水上发射，还是在水下发射，必须保持在设定深度直线航行。
第一条鱼雷很快制造出来，性能如下：外形为纺锭形，大圆半径66英尺，直径14英寸，长12.5英尺，总重480磅，装药70-90磅硝化纤维素，航速6-8节，航程300-400码。安装一台双缸往复式发动机，使用压缩空气作为动力，单桨推进，4叶螺旋桨直径1英尺，还装备了一个水深控制装置。1871年进行了第一次试验。鱼雷虽然“跑”了，但外壳水密和气瓶气密都遇到了麻烦。深度控制尽管很好，但方向控制却出现了问题。
报告显示鱼雷基地试图通过修改鱼雷来解决第一次试验中遇到的问题。修改包括使用一个新的整体浇铸的气瓶和一个新发动机。
1872年，改进后的鱼雷沿船坞进行了水中试验。经评估，航速达到了8.5节，航程达到4000英尺，这足以和当时的怀特黑德鱼雷相抗衡。1874年6月，鱼型鱼雷的提案被送到军械局，除此之外，美国海军没有其他关于鱼型鱼雷的记录。
鱼雷采用新外形
早期鱼雷都是纺锭或纺锤形，在前端和尾部之间没有平直的圆柱段。这种外型基于尖削的雷头能劈开海水并推到一边，可以获得更好的流体动态性能这样的假设。
1883年，大英帝国的一个委员会研究了鱼雷不同的外形设计。当时的流体动力学者R·E·弗鲁德博士指出钝头对速度并没有不利的地方，还可以携带更大的装药。
委员会用一条怀特黑德鱼雷和一条皇家实验室鱼雷进行了对比试验，为每条鱼雷都准备了一个尖头和一个钝头。试验显示钝头在全速航行时比尖头有优势。这意味着在不牺牲航速的情况下可以获得更大的容积来容纳炸药和推进的压缩空气。获得的容积相当重要，要记住，头部形状问题是其从鱼雷的中部一直延伸到头部顶端。这一时期，钝头设计最终于1909年在美国以半球型雷头完善。
美国对怀特黑德鱼雷的反响
虽然怀特黑德鱼雷取得巨大的成就，但两次出售生产权给美国海军——1869年报价75000美元，1873年报价40000美元——都没有被接受。一名沃尔里奇实验室的雇员要求纽波特鱼雷工厂雇佣他，为此愿意移交鱼雷的设计图和规范。虽然档案显示美国海军拒绝了这一私下勾当，仍然有一套设计图被交给了当时的军械局局长杰弗斯准将。设计图没有使用，但1881年春天新闻界报道此事后，引起杰弗斯准将和怀特黑德在美国的代理罗伯特·赖恩斯长期法律诉讼纠纷。
怀特黑德鱼雷反响摘要如下：它潜在的巨大影响“比以往任何投产的武器更深刻震撼了海军的战术家们”；但怀特黑德鱼雷似乎在美国海军的战术家们那里得到了相反评价。1873年发表的一篇名为《机动鱼雷》的论文称述：“我们的结论是怀特黑德—卢比斯鱼雷不适于战斗舰支在高海况下使用，它只能用于防御港口和袭击锚泊的船只。”当时海军主流意见是怀特黑德鱼雷太脆弱、太复杂、太“神秘”。
公正的说，怀特黑德鱼雷也有其他批评者。1889年，一份英国出版物上列举了怀特黑德鱼雷的缺点，如下：
1.装药太小，无法有效破坏有众多水密舱的现代化铁甲舰。
2.精度不可靠。虽然通常能命中300码内的船只，但不稳定，怀特黑德鱼雷的航线偶尔会发生漂移，尤其当载船以一定航速向舷侧水面发射鱼雷时。操作和发射过程中，水平舵、方向舵和其他露在雷体外的设备容易受损。由于自动控制装置的设计或制造不理想，水下发射同样也会遇到问题。
3.怀特黑德的制造费用超过500镑，而且还必须加上购买专利权的费用和发射器具的开销。
4.复杂。鱼雷包括一些精致复杂的机械。
5.难于操作。操作人员必须接受长时间的严格训练。
6.维护困难。必须仔细维护，保持鱼雷和发射装置清洁有效。
7.发射后无法控制。这和前面提到的精度不可靠增加了舰队作战中使用这些鱼雷的困难。
8.动力危险。高压空气可能会炸坏鱼雷。被敌人炮火命中将增加这一危险。
9.占用空间。特别是考虑到附属装置。
不但以上被许多批评家公认的缺点不可轻视，而且专门建造用来携带怀特黑德鱼雷的鱼雷艇这时也没有以前那么受关注。由于生理极限，艇员不可能长时间在小艇上生活。怀特黑德鱼雷艇太大，无法搭载在一艘军舰上，但它们又小得不能自己在海上巡逻，只能移交用于港口和江河防御。
因此美国海军在这一时期（1870-1880年）发展“鱼型”和“自动机动”鱼雷同时还继续改进悬臂式鱼雷（主要是改用电起爆引信）就并不让人感到惊讶。
二、早期美国鱼雷发展（1870-1915）
美国的试验鱼雷（1870-1900）
1870-1900年，美国海军测试大量鱼雷设计方案：尝试了化学、电力和火箭推进，更令人惊讶的是在鱼雷后拖一条电线提供电力。纽波特海军鱼雷基地进行了大量试验，测试当时平民和军队中的发明家提交的各种装置。
这个时代出现了很少被提到的“雷”、“雷-海特”、“爱立信”、“坎宁安”、“西姆斯-爱迪生”和“巴伯”鱼雷。这些鱼雷的主要特征如下：
1.雷：航行于水面，由过热的二氧化碳驱动一台往复式发动机推进。鱼雷拖出两条电缆连接控制船或地面站，控制机器的停止和启动，以及舵机（1872）。
2.巴伯：火箭推进的潜艇鱼雷。（1873）
3.爱立信鱼雷：横截面为矩形，通过一根盘绕在鱼雷内的橡皮软管从岸站供应压缩空气推进和操舵，前进时不断放出软管；首先使用中心驱动轴（1873-1877）。
4.雷-海特：三缸发动机推进，在外箱中用海水加热二氧化碳膨胀作为动力（1880）。后用硫酸和石灰增加航速（1883）。
5.西姆斯-爱迪生：带浮体的电动鱼雷，由岸基发电机通过电缆供电，岸站通过电池驱动操舵装置控制，触发或操作员遥控起爆（1889）。
6.坎宁安鱼雷：另一种火箭推进鱼雷，可以从水下发射管发射（1893-1894）。
豪威尔鱼雷
豪威尔鱼雷是美国研制成功的第一种实用鱼雷，1870年开始开发，到1889年完成，主要工作由海军少校J·A·豪威尔（后来晋升到海军少将）完成，分配编号豪威尔Mk.1鱼雷。豪威尔鱼雷直径14.2英寸，长129.75英寸，装药96磅，航速25节时航程400码。豪威尔鱼雷的动力很特别，由鱼雷外部的一台蒸汽轮机将一个132磅的飞轮加速到10000转／分。飞轮通过倾斜传动装置驱动两个平行轴上的可变倾斜螺旋桨。随着飞轮转速减小，螺旋桨改变倾斜作为补偿以维持一个恒定的鱼雷航速。旋转的飞轮会产生陀螺效应，通过鱼雷后部的一个摇摆控制连接的方向舵修正由此产生的航向偏差。这一设计赋予鱼雷极好的方向稳定性，但定深就不那么好了。1889年，美国海军向罗得岛州普罗维登斯的哈奇开斯军械公司订购了50条豪威尔鱼雷装备战列舰，这是唯一一批生产型豪威尔鱼雷。1898年，开始被怀特黑德鱼雷替代。到1903年，军械局局长报告还有36条豪威尔鱼雷，纽波特鱼雷基地军械检察员的报告显示只有“依阿华”号战列舰还在使用豪威尔鱼雷（携带10条豪威尔鱼雷）。
虽然豪威尔鱼雷没有引起怀特黑德鱼雷的反应，但同时代的评论是很有意思的。
这种鱼雷通常被提到的缺陷是发射前“不能一直处于待发状态，必须让它旋转起来”，但飞轮旋转以来后很小的动力就能让它保持旋转，因此鱼雷可以在战斗中保持待发状态直到战斗终止，除非中间它被发射出去。
和怀特黑德鱼雷对比，豪威尔鱼雷一定程度上克服了大部分缺点。
1.装药太小的问题也遇到了。
2.同样航行精度不稳定。
3.豪威尔鱼雷的费用更高，但附属设备的制造费用更便宜。
4.用简单的零件替代怀特黑德鱼雷上复杂精妙的零件，令评论者感到惊讶和敬佩。
5.注重操作性，这需要比较试验来下结论，但新武器的支持者相信结果有利于豪威尔鱼雷。
6.维护简单的零件麻烦更小，开销也更少。
7.新武器发射后自控能力更好。
8.没有高压空气爆炸的危险。
9.最后，占用的空间比怀特黑德鱼雷小。
简而言之，似乎豪威尔鱼雷在所有方面表现都好一些，由于它嗡嗡叫的声音，只能作为一艘袭击艇或一艘突破封锁线船只的武器。
美国海军部对豪威尔鱼雷进行了详细的官方测试，测试报告显示一切顺利。
如果用于港口防御，这些鱼雷可以存放在岸炮阵地，它们简单的零部件很容易保持完好。如果把它们安放在浮体上，部署陆地掩体或便于支援防御的堡垒里，表现将更优越。这就迫使敌人夺取航道时，不得不避开可能受到鱼雷攻击的水域。
怀特黑德鱼雷进入美国海军
1891年左右，纽约布鲁克林的E·W·布利斯公司开始认真和怀特黑德公司谈判引进生产权。1892年，达成了有利的条款，美国海军随即向布利斯公司签约以每条2000美元的价格生产100条怀特黑德Mk.1鱼雷（长3.55米，直径0.45米）。在怀特黑德鱼雷被介绍到美国26年后，美国的专家终于承认了它的价值。这次让步部分由于1891年4月23日的一次成功的鱼雷攻击。一艘炮艇发射的怀特黑德鱼雷击沉了智利起义的3500吨战列舰“布兰可·恩卡拉达”号。
1896-1904年间，布利斯公司为美国海军生产了300多条5种改进型的怀特黑德鱼雷。3.55米长的怀特黑德Mk.1、Mk.2和Mk.3鱼雷基于同一基本型，内部机械设备方面有很大不同。Mk.1和Mk.2都有5米的加长型。（5种型号的怀特黑德鱼雷总产量为438条。）
两种怀特黑德Mk.1鱼雷的性能相同，但5米的Mk.1使用奥地利路德维格·奥布里发明的用于航向控制的奥布里操舵装置，并且拥有当时鱼雷中最大的战雷头——220磅湿硝化纤维素。
1856年，法国物理学家利昂·傅科发明并制造了一种实验型装置，今天被称作陀螺仪。1894年，奥布里的控制鱼雷方位的陀螺装置获得专利。同期出现了大量追踪奥布里的类似装置。德国舒瓦茨科普夫使用该公司柯兹罗斯基开发的一种装置，罗伯特·怀特黑德试验俄国人彼德罗维奇发明的装置，两者效果都不好。1871年，使用调速轮控制航向的豪威尔专利出现让他们黯然失色。1898年，豪威尔对怀特黑德在美国特许生产商布利斯公司针对怀特黑德鱼雷的奥布里操舵装置提起法律诉讼，虽然奥布里操舵装置并没有侵犯豪威尔的专利。
最初，陀螺用来让鱼雷保持沿发射管中轴的航向，这意味着鱼雷的瞄准必须由载船机动来完成；1893年，活动式鱼雷发射管出现增加了战术弹性；最后使用陀螺仪控制鱼雷转到预设航向。1910年，美国海军的怀特黑德Mk.5鱼雷和布利斯—利维特Mk.2鱼雷采用此技术，因此配套使用固定式鱼雷发射管。最终，这项技术推广到所有直航鱼雷，全部鱼雷发射管都配备了陀螺仪回转角设定装置。
两种怀特黑德Mk.2鱼雷性能不同，5米的型号航速略高，航程接近3.55米型号的两倍。与Mk.1相比，5米的Mk.2倒退了——没有采用陀螺仪控制航向。
怀特黑德Mk.3鱼雷只开发和生产了3.55米的型号。与其他3.55米型号鱼雷相比较，最大改进是使用了奥布里操舵装置控制航向。
最初，怀特黑德鱼雷的往复式发动机废气从鱼雷后部一个小孔排出。这种排气方式影响鱼雷的操舵。英国皇家实验室的彼得·布拉热胡德开发了一种把废气排入曲柄轴箱的往复式蒸汽机，这样废气就可以通过中空的传动轴从鱼雷尾部排出。
1880年，怀特黑德同时采用了布拉热胡德发动机和皇家实验室的另一名雇员开发的对转传动轴。这些改进提高了舵效并消除了由于单轴推进造成的倾斜和翻滚。伦道尔于1871年获得的双桨推进专利，但不知是否为皇家实验室雇员。
为了摆脱布拉热胡德专利，怀特黑德重新设计了发动机，把旋转滑动阀改成垂直提升阀。
怀特黑德发动机由压缩空气推进，属于“冷动力”鱼雷。热动力对提高发动机功率的好处是显而易见的，但当时是试图在压缩空气瓶中点燃喷射的液体燃料加热压缩空气，结果只能是失败。早期尝试最后导致了在空气瓶和发动机之间布置一台空气加热器或燃气发生器（也被当作“过热器”提及）。有加热器的被称做“热动力”，没有的则叫“冷动力”。
1901年，引进了最后一种被美国海军采用的怀特黑德鱼雷。怀特黑德Mk.5鱼雷使用一台空气加热器或燃气发生器（燃料为煤油）和一台四缸往复式发动机。加热空气效果很显著。怀特黑德Mk.5鱼雷航速27节时航程4000码，增加了5倍的航程。这是一种三速制鱼雷：航速27节时航程4000码；航速36节时航程2000码；航速40节时航程1000码。调速通过更换减压阀塞或调整减压阀，控制空气压力和燃料进入燃气发生器的流速来实现。装入鱼雷发射管前通过雷体的检查孔完成设定。
购买舒瓦茨科普夫鱼雷
1898年，美国海军购买了12条舒瓦茨科普夫鱼雷，但这些鱼雷仅被偶然提及。已知一个欧洲国家也由于对全青铜制造的舒瓦茨科普夫鱼雷耐腐蚀性能产生了好奇心，购买了这种鱼雷进行测试，但结果是怀特黑德鱼雷全面优于舒瓦茨科普夫鱼雷。尽管没有记录，美国的试验可能也得到了同样的结论，因为这是舒瓦茨科普夫鱼雷唯一的美国定单。
布利斯-利维特鱼雷
1904年，E·W·布利斯公司的工程师弗兰克·麦克道尔·利维特开发了一种新型鱼雷——布利斯-利维特Mk.1鱼雷。鱼雷采用单级垂直（旋转平面）涡轮推进，也有燃气发生器，使用酒精作为燃料加热空气。
布利斯-利维特Mk.1鱼雷的原型采用压力为1500磅／平方英寸压缩空气瓶，冷动力，航速30节时航程1200码。换用2200磅／平方英寸压缩空气瓶，加装“过热器”后，达到航速35节时航程1200码，航速29.5节时航程2000码，航速24.5节时航程3000码。生产型Mk.1鱼雷采用2250磅／平方英寸压缩空气瓶和过热器，航速27节时航程4000码。
布利斯-利维特Mk.1鱼雷有个重大缺点。单级涡轮驱动单桨产生不均衡的纽矩，导致鱼雷翻滚。后来的布利斯-利维特鱼雷使用一个二级涡轮驱动对转螺旋桨解决了这一问题。二级平衡涡轮的开发归功于美国海军上尉乔治·戴维森。除了在小的方面的工程改进和将旋转面从垂直改为水平外，二级涡轮是直到二战所有美国蒸汽鱼雷的动力。
在引进布利斯-利维特Mk.1和怀特黑德Mk.5后，美国海军为其舰队已经购买和将要购买的鱼雷多达7种型号，包括：
1.怀特黑德Mk.1（长3.55米，直径0.45米）
2.怀特黑德Mk.1（长5米，直径0.45米）
3.怀特黑德Mk.2（长3.55米，直径0.45米）
4.怀特黑德Mk.2（长5米，直径0.45米）
5.怀特黑德Mk.3（长3.55米，直径0.45米）
6.布利斯-利维特Mk.1（长5米，直径0.53米）
7.怀特黑德Mk.5（长5.2米，直径0.45米）
除了布利斯-利维特Mk.1和怀特黑德Mk.5，都是“冷动力”。
布利斯-利维特继续开发“热动力”鱼雷。Mk.2和Mk.3类似，性能略有差异；都使用二级对转涡轮推进对转螺旋桨，解决了Mk.1的滚转倾向。
1908年完成的布利斯-利维特Mk.4是一种鱼雷艇和潜艇用18英寸鱼雷。
没有布利斯-利维特Mk.5鱼雷存在的证据。注意，鱼雷的编号是军械局而非开发／生产商分配。编号的中断并不意味着鱼雷发展过程中的工作失误，而是结束了将同一编号分配给不同型号仅以开发商名区别的作法。
起爆装置
早期的鱼雷都使用机械触发雷头起爆装置。起爆装置用击针引爆装药导火装置（通常是雷管中的干硝化纤维素），这类装置被称为“雷鼻”。
1900年前，英格兰威茅斯的怀特黑德鱼雷工厂设计制造了Mk.1雷鼻。雷鼻布置在雷头前端鱼雷纵向中心线的雷管前。雷鼻里的击针被一个锡制安全销与雷管帽隔开。撞上目标后，击针将安全销切成两段，然后撞击雷管帽，引爆装药导火装置。
为了防止操作中意外走火，鱼雷装填进发射管前才安装雷鼻，还有一个机械安全装置——雷鼻前端的螺旋扇（螺旋桨），必需旋转20圈后（相当于鱼雷在水中跑出70码）击针才能撞击雷管帽。
Mk.1雷鼻重2.5磅，长6英寸，直径2.5英寸。雷鼻是一种简单的装置，只有在沿鱼雷纵向中心线撞击目标时才会起作用。
Mk.2 Mod.0雷鼻比Mk.1要大一点，重4.5磅，长6.5英寸，直径3英寸。使用和Mk.1一样的雷管，增加干硝化纤维素的导火索确保引爆雷头。
Mk.2雷鼻的主要改进是有4个伸出的触杆，如果碰上，会推动击针撞击雷管。即使非直接的雷鼻顶端冲击也会让雷鼻引爆雷头。Mk.2雷鼻的安全装置和Mk.1一样。
Mk.2 Mod.1雷鼻重8磅，长8英寸，直径4英寸。Mod.1和Mod.0基本相同，但使用了更长的触杆扩大起爆冲击范围。
Mk.3和mk.4雷鼻停留在试验阶段没有投产。Mk.3是Mk.2 Mod1使用更长触杆的改型。Mk.4是后继的Mk.5的试验模型。
Mk.5雷鼻是第一种设计能以任意角度触发的雷头起爆设备。它也是第一种拥有能让螺旋扇在水下发射管开始旋转的安全装置。另外，Mk.5有多雷管起爆系统以避免雷管故障。Mk.5雷鼻设计给低速鱼雷使用，一旦航速超过30节，因为摩擦力过大，防止螺旋扇在发射前旋转的击针盘无法脱开，会出现鱼雷不炸问题。Mk.5长11英寸，直径2英寸，重约5磅，因为复杂的击发装置降低了可靠性。
按记录，Mk.5雷鼻按计划直到1911年才用在鱼雷上。没迹象显示后来的起爆装置能和Mk.5互换；因此，可以认为这种雷鼻继续使用直到大约1922年装这种雷鼻的鱼雷受到指责。
1911-1915年期间，纽波特海军鱼雷基地开发了Mk.1雷管。（这有个术语的变化。雷管和雷鼻一起被统称为雷管。）Mk.1雷管有几个机械缺陷被Mk.2雷管替代；可是，在Mk.2制造完成前，改进Mk.2出现了Mk.3。因此，第一种美国海军雷管装置是Mk.3“简易雷管”。
很有趣的是防回转功能最初是是雷管装置的一部分（现在已经集成在鱼雷陀螺仪中）。如果鱼雷偏离最初方位超过110度，该装置将阻止雷管起爆。和现代防回转设备一样，它只在鱼雷航行起始阶段运转。
由于强调装置能在鱼雷经过目标下方时引爆雷头，开发了接近20种不同的雷管，获得不同程度的成功。
炸药
早期鱼雷的雷头普遍使用硝化纤维素（火绵）；1911年，开始使用TNT（三硝基甲苯）取代硝化纤维素直到1930年引入Torpex；四十年代，Torpex又被HBX取代；六十年代又出现了H-6。Torpex、HBX和H-6都是基于TNT添加成分增加爆炸速率、或提高稳定性／减小长期储存中变质。七十年代早期，开始普遍使用PBX。
作为建立纽波特海军鱼雷基地的目的，早期的生产集中在制造主装药和爆炸装置（雷管）。在鱼雷方面的努力，本质上是发展新的装药组分，接收测试E·W·布利斯公司生产的鱼雷，外加实验从不同平台发射鱼雷。一开始，美国海军接收的鱼雷是水下发射的。为方便鱼雷发射实验，纽波特海军鱼雷基地很快热闹起来。海军的原型鱼雷艇“斯提拉托”号，第一艘鱼雷艇“库欣”号（USTB-1），还有早期潜艇“霍兰”号、“安德”号、“莫卡辛”号都被分配到这里。纽波特海军鱼雷基地的工作重点很快改变了。1907年初，爆炸装药的生产和所有设备都转移到马里兰州的印第安·黑德。
美国海军鱼雷工厂
大约在1906年，当时的海军军械局局长海军上将N·E·梅森向国会申请一笔50万美元的拨款，其中15万美元用于在罗得岛州纽波特建立一座海军鱼雷工厂。梅森的申请被批准了，1907年7月1日工厂奠基，1908年工厂获得首批20条怀特黑德Mk.5鱼雷的定单。这是为了给当时实质上垄断海军鱼雷供应的E·W·布利斯公司增加一个竞争对手，因为生产权和加工等原因，当时的思潮更倾向于生产怀特黑德鱼雷，而非布利斯鱼雷。同时，美国海军还向英国的维克思有限责任公司订购了怀特黑德Mk.5鱼雷，这显示出美国海军和布利斯公司之间的紧张关系。
布利斯公司的回应是在1911年推出布利斯—利维特Mk.6鱼雷，使用水平涡轮（旋转中心和鱼雷纵轴成直角）。这种直径18英寸的鱼雷采用水面发射，航速高达35节，航程只有2000码。
“蒸汽”鱼雷
布利斯—利维特Mk.7鱼雷取得了技术上的下一个重大进步。在燃气发生器中，喷射燃料同时喷水，由此产生了“蒸汽”鱼雷。
航速35节时航程高达6000码的Mk.7鱼雷在1912年加入美国舰队服役，服役时间长达33年，最后是在二战时和启封的使用18英寸鱼雷发射管的一战驱逐舰并肩战斗。
“蒸汽”鱼雷，空气、燃料和水同时注入燃气发生器。燃料燃烧，水降低燃气温度的同时变成水蒸汽，增加了气体质量。燃烧产生的气体和蒸汽为发动机提供动力。虽然蒸汽只占气体的一小部分，但由此得名“蒸汽”鱼雷。
1913年重新分配鱼雷编号
美国海军同时拥有怀特黑德和布利斯设计的热动力和冷动力鱼雷，因此出现了同样的编号，1913年重新分配编号如下：
冷动力鱼雷
新编号 原编号 生产商 尺寸
Type A Mk.3 怀特黑德 长140英寸，直径17.7英寸
Type B Mk.1（5米） 怀特黑德 长187英寸，直径17.7英寸
Type C Mk.2（5米） 怀特黑德 长197英寸，直径17.7英寸
热动力鱼雷
新编号 原编号 生产商 尺寸
Mk.1 Mod.1 Mk.1 布利斯—利维特 长197英寸，直径21英寸
Mk.2 Mk.2 布利斯—利维特 长197英寸，直径21英寸
Mk.3 Mk.3 布利斯—利维特 长197英寸，直径21英寸
Mk.4 Mk.4 布利斯—利维特 长197英寸，直径17.7英寸
Mk.5 Mk.5 怀特黑德 长197英寸，直径17.7英寸
Mk.6 Mk.6 布利斯—利维特 长204英寸，直径17.7英寸
Mk.7 Mk.7 布利斯—利维特 长204英寸，直径17.7英寸
Mk.8 Mk.8 布利斯—利维特 长256.3英寸，直径21英寸
所有其它鱼雷都只剩下存货（豪威尔、3.55米的怀特黑德Mk.1和怀特黑德Mk.2、购买或在美西战争中缴获的国外生产的怀特黑德和舒瓦茨科普夫鱼雷），并且不可能再投入现役。
鱼雷艇
将鱼雷用作进攻武器需要开发一种发射平台——鱼雷艇。美国海军鱼雷艇的原型“斯提拉托”号最初作为无武装的蒸汽快艇由罗得岛州布里斯托尔市赫雷肖夫制造公司建造，1887年进入美国海军服役。该艇被分配给纽波特海军鱼雷基地用于试验，划分为木制鱼雷艇（WTB-1）。
1890年，美国海军新一代鱼雷艇“库欣”号服役，分配给纽波特。库欣级鱼雷艇长140英尺，排水量116吨，最高航速23节，装备2具或3具18英寸鱼雷发射管。1893年，“库欣”号用固定式鱼雷发射管替代活动式鱼雷发射管（美国海军上尉F·F·弗莱彻设计）增加了她的战术弹性。每年都有更大更快的鱼雷艇服役。1895年，日本鱼雷艇攻击停泊的北洋舰队，造成北洋舰队14000吨的损失。这成为开发对抗鱼雷艇的鱼雷艇驱逐舰的主要因素。
鱼雷艇驱逐舰
1901年“班布里奇”号（DD-1）下水，这是美国海军第一艘鱼雷艇驱逐舰。（几年内，该舰种被简称驱逐舰。）“班布里奇”号排水量420吨，最大航速29节，装备76毫米火炮和两具18英寸鱼雷发射管。这些鱼雷艇驱逐舰事实上还不如说是鱼雷艇。第一次世界大战爆发前的1913年，1020吨的“邓肯”级加入美国海军，她们装备18英寸双联或三联鱼雷发射管，使用布利斯—利维特Mk.6或Mk.7鱼雷。从1917年服役的“考德威尔”号（DD-69）开始使用首楼减少甲板上浪，排水量也增加到1200吨，航速增加到32-35节。具有长远意义的是：DD-69上开始使用标准的21英寸水面鱼雷发射管。鱼雷发射管为三联装，每船4座（总共12具鱼雷发射管），使用布利斯—利维特Mk.8鱼雷，这是美国海军第一种直径21英寸，长21英尺的鱼雷，航速27节时航程16000码。
潜艇
1900年，美国海军第一艘潜艇“霍兰”号（SS-1）到达纽波特进行示范性试验。1901年，“霍兰”号携带3条怀特黑德Mk.2鱼雷在美国海军第一位潜艇艇长鱼雷基地海军上尉哈里·H·考德威尔指挥下开始训练。在纽波特湾的训练中，“霍兰”号接近“奇尔沙治”号（BB-5）到鱼雷发射距离，没有被发现。
“霍兰”号后的美国潜艇也在纽波特测试和试验。早期的A型潜艇，比如“安德”号和“莫卡辛”号装备一具18英寸的艏鱼雷发射管。在潜艇的幼年期，后继各级别有2或4具18英寸鱼雷发射管，备雷4或8条。唯一例外的是“大比目鱼”号（G-3，SS-31），安装6具18英寸鱼雷发射管，备雷10条。这些早期潜艇最后使用的鱼雷是布利斯—利维特Mk.7。与水面舰艇一样，潜艇从1918年R级开始使用标准的21英寸鱼雷发射管，同时采用的Mk.10鱼雷拥有当时最重的战雷头，装药500磅，航速高达36节，但航程只有3500码。这种鱼雷是纽波特基地在E·W·布利斯公司协助下发展完成的。
布利斯—利维特Mk.9鱼雷与Mk.10鱼雷同时开发完成（1915年）。用于替换战列舰上使用的布利斯—利维特Mk.3鱼雷。战列舰于1922年停止使用鱼雷，卸下的Mk.9被改为潜用，在二战早期用于弥补Mk.14的短缺。
作为最后的布利斯—利维特鱼雷，Mk.9性能已经落后于时代。它作为水面战舰鱼雷太慢，并且航程太短，爆破装药太小，空气瓶压力也从2500-2800磅／平方英寸降低到2000镑／平方英寸。后继亚型显然采取以下措施提高Mk.9的性能：航速不变，航程减少（部分亚型），爆破装药增大到400磅，空气瓶压力增加到2800磅／平方英寸（使用了新的空气瓶）。
三、第一次世界大战及后果（1915-1929）
第一次世界大战
美国在1917年春天参加一战时，德国U艇是压倒一切的首要威胁。鱼雷的研究和发展实质上停顿下来，以利于集中资源开发当时对抗潜艇所需的水面武器：深水炸弹、航空炸弹和水雷。纽波特鱼雷基地研究方向很快转到这上面，并在战时扮演了重要角色，开发出美国自己的深水炸弹，排挤掉英国的设计。
美国海军及其盟友在一战中对鱼雷的使用可以忽略（没有值得一提的数据）；另一方面，德国潜艇击沉5408艘船只，总吨位1118.9万吨。
美国海军电动鱼雷的发展
1915年，纽约布鲁克林的斯佩里陀螺仪公司开始开发电动鱼雷，鱼雷性能如下（没有爆破装药）：航程3800码，航速25节，直径7.25英寸，长72英寸，重90磅。
电动鱼雷与老式豪威尔鱼雷一样，用推进电机代替陀螺仪稳定航向。这一设计于1918年终止，没有生产出产品。
德国在一战中开发出电动鱼雷，海军因此产生了兴趣。终止斯佩里的合同后，海军在康涅狄格州新伦敦的海军试验基地继续开发传统大小的电动鱼雷。这一设计被分配为EL型，接着又定为Mk.1。
1919年，海军试验基地因为经济因素关闭，Mk.1的开发转到纽波特鱼雷基地。这一型号的陆续改进持续了25年，从Mk.1和Mk.2电动鱼雷最终为Mk.20。
战争结束后
为了削减军费支出，二十世纪二十年代世界范围内裁减海军军备。鱼雷研究和开发的拨款很少，这一时期纽波特鱼雷基地每年的拨款只有大约3万美元。
同样因为经济上的原因，E·W·布利斯公司在完成Mk.9鱼雷后停止为美国海军开发和生产鱼雷。专利权的争论结束了，布利斯公司终止的工作移交给这时拥有15年为美国海军制造鱼雷经验的纽波特鱼雷基地。出于同样的理由，华盛顿海军船厂和弗吉尼亚州亚历山大海军鱼雷基地的鱼雷生产都中断了。纽波特鱼雷基地成为鱼雷研究、发展、设计、生产、检查和改进的总部。
1922年，为了减小维护费用，所有布利斯—利维特Mk.7以前的鱼雷都废止了（退出现役和拆除）。在这次清理后，美国海军库存的鱼雷型号由以下4种组成：1.装备18英寸鱼雷发射管的驱逐舰和潜艇使用的Mk.7鱼雷，2.装备21英寸鱼雷发射管的驱逐舰使用的Mk.8鱼雷，3.修改用于21英寸发射管的潜艇的Mk.9鱼雷，4.装备21英寸鱼雷发射管的潜艇使用的Mk.10鱼雷。
二十年代中期，制造鱼雷的努力降到最低点，主要集中改进现有鱼雷。纽波特接手华盛顿海军船厂开发的Mk.11鱼雷于1926年完成。这种由驱逐舰和巡洋舰发射的鱼雷有多档速度可供选择：航速46节时航程6000码，航速34节时航程10000码，航速27节时航程15000码。（1936年，巡洋舰停止使用鱼雷。）1927年开始Mk.11鱼雷的生产；很快于1928年被Mk.12替代，Mk.12更精确，生产了大约200条。
三十年代开发生产的Mk.13（空投）、Mk.14（潜射）和Mk.15（驱逐舰用），构成了二战开始时美国“现代化”鱼雷。
四、第二次世界大战前（1930-1939）
Mk.13航空鱼雷的发展
航空鱼雷的发展跨越了大约25年。这牵扯到美国海军两个部门：军械局和航空局（后者是因为必须同步发展一种合适的鱼雷轰炸机）。
1920年5月，在马里兰州安那柯西亚海军航空基地进行了第一次空投试验，试验中空投了两条Mk.7 Mod.5鱼雷。投放速度在50-55节之间，投放高度分别为18英尺和30英尺。30英尺投下的鱼雷严重受损，而18英尺投下的安然无恙。
海军航空早期推动者海军少将布莱德利·A·菲斯克提倡将鱼雷作为飞机的打击武器。1912年，他获得一项鱼雷机的专利。他的专利里包括航空鱼雷的战术使用方法，这一方法在美国海军中应用了很长时间。
作为对航空鱼雷兴趣高涨的标志，1921年，在罗得岛州古尔德岛为纽波特鱼雷基地新设了一个航空单位。这里的设施用于航空鱼雷完成后的最后测试。一开始，主要是修改现有鱼雷供飞机使用。1924年，DT-2鱼雷机在32英尺高度以95节成功投放Mk.7鱼雷。
1925年2月，海军军械局开始“G-6”计划开发一种专门用于空投的鱼雷，性能要求如下：重（空投状态）2000磅，战雷头装药350磅，航程不小于4000码，航速不小于35节，直径21英寸，长不超过18英尺。还要求鱼雷能在速度140英里／小时，高度至少40英尺条件下投放。
1926年，G-6计划停止，以修改18英寸鱼雷代替。这一拖延的影响很短，1927年G-6计划在航空局局长的催促下恢复。目的是在库存18英寸鱼雷用光前开发出一种适合飞机要求的鱼雷。
经过一段时间的踌躇后，1929年修订了规范。鱼雷被要求能在100节地速，50英尺高度下投放。其他规格包括：航程7000码，航速最小30节，发射重量1700磅，战雷头装药400磅，直径23英寸，长不超过13英尺6英寸。
根据规范最终于1930年8月完成设计，该鱼雷长13英尺6英寸，直径22.5英寸，这就是Mk.13。G-6计划在1930年10月到1931年7月之间再度中断，因为“突击者”号（CV-4）航母的舰载机大队没有鱼雷机中队。
到1933年3月，问题已经不在于是否有鱼雷机。先是飞机（T4M/TG）因为外表不受欢迎，然后又是使用上存在问题（性能太差，自卫能力太差，个头太大，操作和维护费用太高），并且鱼雷性能糟糕。这两个因素导致鱼雷机战术效能低下，在实战中损失惨重。
航空局基本收回对Mk.13鱼雷的支持，转而帮助发展一种供轰炸机使用的1000磅鱼雷，规范要求如下：1.允许在125节50英尺高度下投放，航程2000码，航速30节。
军械局认为发展1000磅鱼雷超过了当时的技术水平，继续发展Mk.13。1939年9月，第二次世界大战的爆发迅速推动了鱼雷发展。当美国在1941年参加二战时，Mk.13虽然数量少，但已经可以投入实战。载机使用道格拉斯“破坏者”（TBD，1937年服役），稍后是格鲁曼／通用汽车的“复仇者”（TBF／TBM，1941年服役）。
潜用Mk.14的发展
1930年，美国海军库存的潜用鱼雷包括18英寸的Mk.7，从战列舰用鱼雷修改来的Mk.9，1915年开发的Mk.10。此后十年发展出的Mk.14是一种现代化双速／航程大战雷头21英寸蒸汽鱼雷。
Mk.14在第二次世界大战前开发完成投入生产，战时产量接近13000条。Mk.14是战时潜艇作战部队的中坚武器，击沉了400万吨日本船只。
最初设计生产的Mk.14使用机械火控装置，后改进与现代化电子火控系统兼容。
战时对鱼雷数量的需求和原材料缺乏导致1943年开发并生产了短程高速的Mk.23鱼雷（航速46节时航程4500码）。Mk.23性能和Mk.14一样，只是没有低速模式，因此不受作战部队欢迎。Mk.14的多速选择可以提供更大的战术弹性，特别是在二战后期，更多老练的护航和反潜战术迫使潜艇从远距离发射鱼雷。
驱逐舰用鱼雷Mk.15的发展
两次大战期间，1922年，273艘平甲板四烟囱驱逐舰中最后一艘服役后，驱逐舰的建造停止。在1922-1934年间，没有新的驱逐舰服役。
1934年，“法拉格特”号（DD-348）服役，该舰采用大量新技术：舰体结构焊接，高压蒸汽发动机，改良的火炮和鱼雷火控系统，用5英寸38倍口径高平两用炮替代了老的4英寸炮。她以及后继的现代化驱逐舰装备多联装21英寸鱼雷发射管。
由于在军备紧缩的二十年代开发生产的驱逐舰用Mk.11和Mk.12鱼雷存货有限，500磅的战雷头威力不足，这些因素导致1931年开发出Mk.15鱼雷。保持前任的航速和航程基础上，更长更重的Mk.15的战雷头从500磅增加到825磅。Mk.15发展在二战爆发前完成，战时生产了接近9700条。
经历了太平洋战争大规模使用后，五十年代的舰队复原和现代化计划要求驱逐舰担任反潜平台的角色，拆除21英寸鱼雷发射管代之以反潜武器，Mk.15鱼雷随之退役。
五、二战及战后早期（1939-1950）
国防研究委员会
1940年6月，罗斯福总统指定一批优秀的民间科学家组成国防研究委员会。哈佛大学校长詹姆士·B·科南特博士被指定担任主席，另外还指定了麻省理工学院校长卡尔·康普顿博士和国家科学院院长弗兰克·B·朱厄特博士。作为华盛顿卡耐基研究所所长范尼瓦·布什博士领导的科学研究发展局下属机构，国防研究委员会主要目的是：1.向科学研究发展局推荐用于战争的研究项目和计划；2.启动美国陆海军和盟国需要的研究项目。国防研究委员会最后发展成为拥有23个下属部门的庞大机构。
6处（水面水下作战，由约翰·T·塔特博士领导）负责鱼雷的研究与开发。该处第一个项目是“全面调查反潜作战中准确探测下潜或部分下潜的潜艇所有影响因素和反潜设备的棘手问题。”通过系统研究所有水下声学状态，在此基础上最终在二战中开发出主动声自导鱼雷。
Mk.18电动鱼雷
1941年俘获德国潜艇U-570，使美国于1942年1月得到一条德国G7e电动鱼雷，在其基础上由威斯丁豪斯电气公司宾夕法尼亚州莎伦工厂开发Mk.18鱼雷。15个星期内，交付了第一条原型。签订合同6个月后，首批6条生产型交付。Mk.18鱼雷在二战中击沉了100万吨日本船只。除了性能稍差，以Mk.18为代表的电动鱼雷所需要的工时只有热动力鱼雷的70％。
电动鱼雷与以前的鱼雷不同，压缩空气瓶被储存电能的电池间替代。发动机和附件被电动机替代，因为储存有电能，一般用电力操舵。Mk.18因为战时急需，采用成熟可靠的空气操舵，气体由鱼雷后部的高压气瓶提供。
二战的电动鱼雷使用铅酸电池作为能源来源。这些电池需要定期维护（检查电解液比重），定期补充电解液。
对于潜射鱼雷来说一个重要的问题是巡逻中电池维护必须在电池间完成。另一方面，航空鱼雷如果没有发射被带回基地、航空母舰或供应船，就可以进行必要的电池维护。为了便于维护，潜射鱼雷的电池间有手孔盖，可以通过它排除电池产生的氢气，或者在闲置时卸下电池组进行维护。
被动声自导鱼雷
1943年，盟国达成一个技术共识，德国在使用被称作“德国海军音响鱼雷”的末端制导鱼雷，鱼雷由目标船只螺旋桨（空泡效应）产生的噪音引导。1940，美国学术界已经知道德国在发展“德国海军音响鱼雷”，国防研究委员会启动了开发声自导鱼雷的项目。这个项目由西部电气公司牵头；自导系统由贝尔电话实验室和哈福大学声学实验室共同负责。Mk.24水雷（为了保密故意称为水雷）由新泽西州科尔尼的西部电气公司和纽约州斯克内克塔迪的通用电气工程和咨询实验室负责工程研制，原型评估成功后，1942年西部电气和通用电气公司（先在伊利湖工厂，后在宾夕法尼亚费城）开始生产。总共订购了大约10000条，由于性能出色定货减少。（Mk.24水雷代号“Fido”。）
Mk.30水雷（也是为了保密）由俄亥俄州克里夫兰的布拉希发展公司开发，由于担心Mk.24的音响操舵可靠性，与Mk.24同步进行。Mk.30很特殊,因为它直径仅10英寸，包括50磅战雷头重量仅265磅。它和十年后出现的Mk.43 Mod1鱼雷几乎一模一样，只是前者使用被动声自导，后者使用主动声自导。1943年开发成功完成，但没有投入生产，因为Mk.24在1942年下半年已经展示了良好的性能。
1943年7月，Mk.24在大西洋取得第一个战果——击沉U-160。二战中盟国总共发射了340条，其中204条用于攻击U艇，击沉37艘，击伤18艘。美国武装力量因为受到更好的使用Mk.24的训练，向U艇发射142条Mk.24，取得击沉31艘，击伤15艘的成就。把Mk.24和空投深弹相比较，前者对U艇击沉率达到22％，后者仅9.5％。
几乎同时，西部电气开始一种电动反护航舰只鱼雷的工程发展。Mk.27 Mod.0（代号“Cuties”）是Mk.24的潜用版本，1944年末期到1945年早期之间开始在太平洋战区投入使用。二战中发射了106条Mk.27 Mod.0，33条命中目标，击沉24艘，击伤9艘。一条Mk.27鱼雷能达到非制导齐射攻击护航舰只的效果。为了获得安静的发射环境，Mk.27在鱼雷发射管内启动，靠自身动力游出发射管，这一离管过程需要8-10秒。因此消除了发射鱼雷惯有的噪音。
Mk.27执行猎杀护航舰只任务时，受到小战雷头的限制，逻辑上要求接着发展一种大型的反水面舰只武器，因此二战最后阶段威斯丁豪斯在萨伦开发了Mk.28鱼雷。Mk.28是一种全尺寸（直径21英寸，长21英尺）电动潜射鱼雷，航速20节时航程接近4000码。鱼雷在前1000码有陀螺仪控制在预设航向上，到达该点后，被动声自导系统启动。爆破装药也增加到接近600磅。二战中发射了14条Mk.28鱼雷，命中4条。这种鱼雷在战争末期投入使用时没有进行足够的战术训练，命中率没有期望那么高，艇长错误认为被动声自导鱼雷能修正任何火控错误的想法是低命中率的重要因素。Mk.28仍然证明了发展一种全尺寸的潜射被动声自导鱼雷是可行的。
主动声自导鱼雷的发展
二战中开发使用的声学武器是被动的，它们听到声音然后无差别的攻击音源。这种技术比以前的手段都更有效，但无法对付低速船只、深潜或坐底的潜艇、具备对抗手段的船只（比如气幕或噪音诱饵）。
1941年，国家防御研究委员会主持下，纽约州斯克内克塔迪通用电气研究实验室开始研究使用回音距离修正装备或一种主动声自导系统。两者不同在于主动声自导鱼雷操舵是基于目标反射的鱼雷自身发出的信号。1942年中期，通用电气开始开发第一种主动声自导鱼雷Mk.32，外表和Mk.24很像。
1944年中，该项目已经成功通过原型阶段，由于通用电气的生产工厂忙于其他合同，的利兹和诺斯罗普被选作供货商。二战结束前，完成了大约10条。该项目直到1951年宾夕法尼亚州费城的菲尔克公司批量生产Mk.32 Mod.2才结束。作为空投鱼雷开发的Mk.32，其Mod.2最后成为了驱逐舰发射的反潜鱼雷直到被Mk.43鱼雷替代。
化学动力鱼雷Mk.16和Mk.17的发展
虽然化学动力鱼雷在二战中才实现，最初的基础研究早在大约1915年由威斯丁豪斯电气和制造公司在A·T·凯利指导下开始了。早期试验获得了两项专利（发明人为凯利），由海军军械局所有，覆盖了使用液体、固体和气体燃料持续热反应推进鱼雷。早期实验的费用由威斯丁豪斯电气和制造公司承担，后期（大约从1920年开始）签订了一项合同，持续到1926年末。
此后，项目被转到华盛顿海军研究实验室。1927年8月，威斯丁豪斯电气和制造公司一项接近放弃的方案推荐给海军研究实验室，发展“氧气”鱼雷（用氧气代替空气作为氧化剂）提高鱼雷动力输出。1929年，批准开发氧气鱼雷。1931年，完成水池试验。接下来在海军鱼雷基地的航程试验中，遭遇控制和推进问题。如果采用氧气鱼雷，必须注意向舰只供氧，这只取得了有限的成功。
最初的激动过后，海军部丧失了对氧气鱼雷的兴趣，但保持了开发化学动力鱼雷的兴趣，因为它能输出蒸汽鱼雷三倍的能量，在均衡航程、速度和战雷头大小时更具备弹性。
1929年，海军研究实验室为鱼雷研究了几种化学能源。1934年，“海军氧化剂”（浓缩过氧化氢H2O2）被选中。1937年，Mk.10鱼雷作为海军氧化剂动力平台开始试验。1937年9月，送到纽波特鱼雷基地进行水池和航程试验。使用海军氧化剂后航程比标准的Mk.10增加到275％（从3500码增加到接近9500码）。这一结果让军械局认真考虑在鱼雷中使用海军氧化剂。
海军研究实验室接着对Mk.14作同样改进。在大量成功的水池试验后，鱼雷在航程试验中以航速46节跑了16500码（标准的Mk.14在同样航速下只能跑4500码）。这时（大约1940年），纽波特鱼雷基地开始生产6条这种鱼雷。
1940年7月，一名海军研究实验室代表调到纽波特全职工作，鱼雷基地被批准开发一种驱逐舰发射的战雷头重600磅，航速50节时航程16000码的鱼雷。项目最终生产了50条编号分配为Mk.17的鱼雷。珍珠港事件后，生产舰队急需的Mk.13和Mk.14鱼雷的巨大压力迫使军械局延缓了生产Mk.17的计划，尽管其可以作为新建驱逐舰的武器。项目停止到1943年，这时发现如果投产海军氧化剂鱼雷将没有足够的海军氧化剂生产能力。经过长时间的拖延后，1944年秋开始在纽约州德累斯顿建设一座海军氧化剂生产工厂。
响应军械局、哥伦比亚大学战争研究处特别学术研讨会要求，麻省理工学院建立了一个实验室。主要项目是增加海军氧化剂分解和燃烧时的反应效率，有效控制海军氧化剂和优化鱼雷动力。实验室从科学研究发展局获得了25万美元经费，从1945年8月开始全面运转。
1943年，军械局下令纽波特海军鱼雷基地开发Mk.16鱼雷。这是一种航速46节时航程7000码的潜射鱼雷，与Mk.14重量和外型相同。1944年，航程规格改为11000码，新鱼雷编号为Mk.16 Mod.1。
1944年，重开Mk.17的生产。Mk.16和Mk.17这时都没有全速发展，军械局认识到生产这两种鱼雷将广泛影响其他军工生产。战争结束前总共生产了520条Mk.16和450条Mk.17，两种型号都没有用于战斗。
Mk.17在二战结束后小批量服役，大约在1950年退役。它的早夭因为增加了驱逐舰上层重量和驱逐舰改变角色充当反潜作战平台。
Mk.25鱼雷的发展
大多数飞行员缺乏空投航空鱼雷的经验，宁肯选择他们熟悉的航空炸弹。这个爱好因为鱼雷必须在很低的高度以很慢的速度空投而加强。1942年6月的中途岛海战很清楚的表现了这个问题。海战中，发射鱼雷必须以110节航速在50英尺的高度进行，糟糕的是鱼雷机与护航战斗机失散，不得不面对大群的日本战斗机和猛烈的防空火力，结果遭到惨重损失，41架飞机损失36架后甚至没有命中一条鱼雷。
1943年，舰队对Mk.13的意见之大紧急要求开发一种新的能在更高高度以更大飞行速度投放的鱼雷。1943年夏，国防研究委员会在哥伦比亚大学战争研究处启动Mk.25鱼雷的开发。除了改善空投性能外，新鱼雷更快（40节），航程更短（2500码），战雷头大得多（750磅）。
改进Mk.13鱼雷
开发Mk.25同时，Mk.13连续进行改进。最重要是飞行附件：水平尾翼、摩擦环、环型护套，改进后允许以410节航速在2400英尺高度空投。二战后期，改进后的Mk.13开始大显身手，最醒目的成就是1945年4月在九州击沉大和号战列舰。
考虑到早期在TBD上表现的缺点，Mk.13最后的统计成绩是很让人吃惊的。
美国航母舰载机鱼雷攻击和命中（1941年12月7日－1945年5月31日）
目标种类 攻击数* 命中数 命中率
战列舰和航母 322 162 50
巡洋舰 341 114 34
驱逐舰 179 55 31
军舰总数 842 331 39
商船 445 183 41
总数 1287 514 40
*表中一次攻击表示一架飞机用一条鱼雷攻击一艘船。
二战结束前，Mk.25鱼雷开发完成，但没有投产服役。这一决策主要因为战时生产的改进型Mk.13存货太多，海军飞机的任务也从反舰转向反潜作战。
海军电动鱼雷Mk.20
海军电动鱼雷Mk.20的发展大约在1945年结束，经历了大量改造，包括使用贝尔电话实验室开发的海水电池。由于二战中别的电动鱼雷发展顺利，Mk.20没有批量生产服役。
二战的鱼雷产量
总的来说，二战中鱼雷生产很活跃，庞蒂克发动机公司，国际收割机公司，海军纽波特、基波特、亚历山大鱼雷基地，美国制罐公司在伊里诺斯州森林公园和密苏里州圣路斯易等生产商生产了接近50000条传统鱼雷，包括：16600条Mk.13鱼雷，13000条Mk.14鱼雷，9700条Mk.15鱼雷，9600条Mk.23鱼雷；威斯丁豪斯电气公司、西部电气公司和通用电气公司生产了接近15000条新式鱼雷，包括：9000条Mk.18鱼雷，4000条Mk.24鱼雷，1100条Mk.27 Mod0鱼雷，1000条Mk.28鱼雷。
二战潜射鱼雷表现
太平洋战区使用最多的是潜射鱼雷。潜艇8200次接敌中进行了3184次攻击，发射了大约14750条鱼雷。这些攻击中击沉了1314艘船，总吨位530万吨。另外潜艇还可能击沉了78艘船，总吨位203306吨。确定的战果中包括1艘战列舰、8艘航母、3艘重巡洋舰和8艘轻巡洋舰。陆海军联合评估委员会确认击沉总数（1314）占日本所有船只损失数的55％，剩下45％损失于陆海军的航空炸弹、水雷和其他原因。
二战结束早期
二战结束时，美国海军拥有7种鱼雷在役。其中3种是战前服役的Mk.13、Mk.14和Mk.15。4种战时开发完成的Mk.18、Mk.24、Mk.27、Mk.28。
二战结束时在役鱼雷
编号 发射平台 目标 几何尺寸 性能参数 推进系统 控制系统
Mk.13 飞机 水面舰只 直径22.5英寸 长161英寸 重2216磅 33.5节 6300码 蒸汽 涡轮 空气／陀螺仪
Mk.14 潜艇 水面舰只 直径21英寸 长246英寸 重3209磅 46.3／31.1节 4500／9000码 蒸汽 涡轮 空气／陀螺仪
Mk.15 驱逐舰 水面舰只 直径21英寸 长288英寸 重3841磅 26.5／33.5／45节 15000／10000／6000码 蒸汽 涡轮 空气／陀螺仪
Mk.18 潜艇 水面舰只 直径21英寸 长245英寸 重3154磅 29节 4000码 电动 蓄电池 空气／陀螺仪
Mk.24 飞机 潜艇 直径19英寸 长84英寸 重680磅 12节 4000码 电动 蓄电池 被动声自导
Mk.27 潜艇 护航船 直径19英寸 长90英寸 重720磅 12节 5000码 电动 蓄电池 被动声自导
Mk.28 潜艇 水面舰只 直径21英寸 长246英寸 重2800磅 19.6节 4000码 电动 蓄电池 被动声自导
另外，国防研究委员会主持下开发另外15种鱼雷。其中6种是直航鱼雷：Mk.16、Mk.17、Mk.19、Mk.20、Mk.25、Mk.26。
二战结束时开发中的直航鱼雷
编号 发射平台 目标 几何尺寸 性能参数 推进系统 控制系统 状态（1950年） 备注
Mk.16 潜艇 水面舰只 直径21英寸 长246英寸 重3920磅 46节 14000码 H2O2 酒精 涡轮 空气／陀螺仪 开发完成／投产 高速远程潜射反舰鱼雷
Mk.17 驱逐舰 水面舰只 直径21英寸 长288英寸 重4600磅 46节 18000码 H2O2 酒精 涡轮 空气／陀螺仪 开发完成 供驱逐舰使用的加长航程的Mk.16，由于驱逐舰担任反潜任务被取消
Mk.19 潜艇 水面舰只 直径21英寸 长245英寸 重3154磅 29节 4000码 电动 蓄电池 电动／陀螺仪 生产了10条原型供测试 用电动代替空气操舵的Mk.18
Mk.20 潜艇 水面舰只 直径21英寸 长246英寸 33节 3500码 电动 蓄电池 陀螺仪 开发完成 早期海军“EL”Mk.1／Mk.2的最终型号，由于Mk.18没有量产
Mk.25 飞机 水面舰只 直径22.5英寸 长161英寸 重2306磅 40节 2500码 高温涡轮 空气／陀螺仪 开发完成 二战结束时发展完成，没有量产
Mk.26 潜艇 水面舰只 直径21英寸 长246英寸 重3200磅 40节 6000码 电动 海水电池 电动／陀螺仪 终止 对转电动机／螺旋桨，定深，由于Mk.16终止
9种自导鱼雷：Mk.21、Mk.22、Mk.29、Mk.30、Mk.31、Mk.32、Mk.33、Mk.34、Mk.35。
二战结束时开发中的自导鱼雷
编号 发射平台 目标 几何尺寸 性能参数 推进系统 控制系统 状态（1950年） 备注
Mk.21 导弹 水面舰只 直径22.5英寸 长161英寸 重216磅 33.5节 6300码 蒸汽涡轮 被动声自导 开发完成 被动声自导的Mk.13，作为海燕导弹的载荷。
Mk.22 潜艇 水面舰只 直径21英寸 长246英寸 重3060磅 29节 4000码 电动 蓄电池 主动声自导（方位） 开发完成 主动声自导反舰鱼雷。军械局评估后终止。
Mk.29 潜艇 水面舰只 直径21英寸 长246英寸 21／28节 12000／4000码 电动 蓄电池 电动／陀螺仪 被动声自导 军械局评估后终止 使用海水电池的改良Mk.28，由于Mk.16表现出色延缓。
Mk.30 潜艇 水面舰只 无 无 开发完成 作为自导系统开发完成。
Mk.31 驱逐舰 水面舰只 直径21英寸 长246英寸 重大约3000磅 20／29节 4000码 电动 蓄电池 被动声自导 军械局评估后终止 被动声自导的Mk.18。对转电动机／螺旋桨。磁致伸缩水听器，双速。
Mk.32 飞机／驱逐舰 潜艇 直径19英寸 长93英寸 重805磅 12节 6000码 电动 蓄电池 主动声自导 开发完成／投产 主动声自导鱼雷。二战中生产了10条。1951年恢复以Mod.2生产3300条。
Mk.33 飞机／驱逐舰 潜艇／水面舰只 直径21英寸 长156英寸 重1795磅 12／18节 18000／5000码 电动 蓄／原电池 被动声自导 终止 电液调节。终止。并入Mk.35。
Mk.34 飞机 潜艇 直径19英寸 长124英寸 重1164磅 12／17节 5400／1200码 电动 蓄电池 电动 被动声自导 投产 双速（搜索／攻击）Mk.24。锁定目标后切换速度。二战中开发完成。五十年代生产了4000条作为航空反潜鱼雷。
Mk.35 飞机／潜艇／驱逐舰 潜艇 直径21英寸 长162英寸 重1560磅 26节 14000码 电动 海水电池 液压 被动声自导 开发完成 通用鱼雷。1948年取消空投需求。Mk.37服役前为舰队有限生产了400条。
开发的15种鱼雷中，6种属于军械局战前的计划。其中6种继续完成研发但只有3种量产：潜射“海军氧化剂”反舰鱼雷Mk.16；空投主动自导反潜鱼雷Mk.32作为驱逐舰反潜武器；空投被动声自导反潜鱼雷Mk.34。
过渡型武器
以下鱼雷（Mk.27 Mod.4、Mk.32 Mod.2和Mk.34 Mod.1）生产了一定数量作为过渡性武器用于反潜作战。它们将很快被新开发的Mk.35、Mk.37和Mk.43替代。
过渡反潜鱼雷
编号 发射平台 目标 几何尺寸 性能参数 推进系统 控制系统 备注
Mk.27 Mod.4 潜艇 护航船 直径19英寸 长125英寸 重1175磅 16节 6200码 电动 蓄电池 被动声自导
Mk.32 Mod.2 飞机／驱逐舰 潜艇 直径19英寸 长93英寸 重805磅 12节 6000码 电动 蓄电池 主动声自导 主动声自导鱼雷。二战中有限生产了10条。1951年恢复以Mod.2生产3300条供驱逐舰使用。
Mk.34 Mod.1 飞机 潜艇 直径19英寸 长124英寸 重1164磅 12／17节 5600／1200码 电动 蓄电池 电动 被动声自导 双速（搜索／攻击）Mk.24。锁定目标后切换速度。二战中开发完成。五十年代生产了4000条作为航空反潜鱼雷。
六、现代鱼雷发展（1950-现在）
Mk.35和Mk.37的发展
Mk.35鱼雷计划用作飞机、潜艇和驱逐舰发射的通用鱼雷，采用主／被动或复合声自导，主要用作反潜武器。这种鱼雷的空投需求于1948年放弃。为了满足空投需要，开始开发Mk.41鱼雷。Mk.41是Mk.35的紧凑型，减少了空投所不需要的火控等部件。Mk.41只生产了少量用于评估，取消为Mk.43让路。
Mk.37与Mk.35平行发展。两者区别在于鱼雷壳体和自导系统。Mk.37用焊接铝壳替代了Mk.35上采用的铸造铝壳，使用哈佛大学水下声学实验室／军械研究实验室开发的4号工程自导控制板，通过目标的机动产生多普勒效应建立攻击条件。这个特点是为了预防自导攻击错误的目标比如不动的海面或海底。虽然生产了一部分Mk.35装备舰队，Mk.37量产成为二战结束后潜艇的标准武器。要注意的一点是Mk.37也可供驱逐舰使用，但美国海军为驱逐舰选择了轻型反潜鱼雷和相应的Mk.32鱼雷发射管。
轻型反潜鱼雷
二战和战后初期开发的空投鱼雷都遵循以下标准模式：直径21或22英寸，超过1000磅重的战雷头。在这一标准下，出现了Mk.25、Mk.35、Mk.40和Mk.41（Mk.35的改版），它们更适于打击水面目标，而非反潜。
二战结束后，预计将来护航船队由携带吊放式声呐的直升机和（或）携带拖曳式声呐的飞艇保护不受潜艇攻击。由此对武器的要求中，重量成为首要因素；另外，因为该反潜系统需要大量鱼雷，成本也成为一个重要因素。因此，二战结束后，海军立刻提出需要一种轻型廉价的反潜鱼雷。
1950年，轻型反潜鱼雷最大重量被限定在350磅，当时正在开发的Mk.35和Mk.41不可能满足这一要求。因此在保留Mk.35和Mk.41使用的主动声自导系统同时降低了对航速和航程的要求。1943年开发的Mk.30水雷已经证明了这是可行的。
在此背景下，开始开发Mk.43鱼雷。开发是为直升机和飞艇提供反潜鱼雷，也是为了让所有巡逻飞机能对付慢速或安静的潜艇。Mk.43发展了两个亚型：马萨诸塞州匹兹菲尔德通用电器公司航空和军械系统部开发的Mod.0和俄亥俄州克里夫兰布拉希发展公司开发的Mod.1。都是在350磅最大重量限制下的电动主动声自导鱼雷。Mod.1胜出后在加利福尼亚州帕萨迪纳海军军械测试基地的技术指导下进一步发展量产交付舰队使用。Mk.43 Mod.1确定了航空和驱逐舰反潜鱼雷的新面目，在轻型反潜鱼雷发展上是重大成功，这种鱼雷不再需要特别开发的鱼雷机。它的大小和重量对于任何具有带弹能力的飞机来说，很容易装进弹仓或者外挂。
下一代轻型反潜鱼雷源自1952年启动的EX-2，同步由帕萨迪纳海军军械测试基地开发的EX-2A和通用电器公司开发EX-2B。一般来说，主动声自导鱼雷要求设计重量不得大于450磅，生产价格适当（量产型每条价格不高于1万美元），航速、续航能力和自导能力能满足对付当时的现代化深潜潜艇。这些鱼雷能够从固定翼飞机、直升机、飞艇和水面舰只上发射。研发出来的两种型号的EX-2（都是电动）性能很接近。
EX-2鱼雷性能参数
性能 EX-2A EX-2B
重（发射状态） 415磅 445磅
长 98.1英寸 100英寸
直径 12英寸 12.75英寸
雷管 Mk.19 Mk.19
螺旋桨
数目（对转） 2 2
桨叶 3 4
电池型号 银锌 海水
发动机 22马力 30马力
对转发动机 是 否
齿轮箱 无 有
自导系统 被动 主动
航速 相同
航程 相同
使用深度 相同
1956年秋，军械局在佛罗里达州基韦斯特海军军械单位对两种型号进行技术评估，EX-2B胜出进一步发展量产供舰队使用。EX-2B分配到Mk.44的标号，海军军械测试基地负责技术指导。1956年，Mk.44技术开发完成，量产供舰队使用。作为第二代轻型反潜鱼雷开始取代Mk.43 Mod.1和Mod.3作为航空／水面反潜鱼雷。水面舰只上，Mk.44也作为反潜导弹系统的战斗部，该系统于1962年投入使用。
最初，鱼雷发展的动力来自其平台——潜艇的发展。随着潜艇的飞速进步，鱼雷的角色发生了改变。高速、深潜、安静、高机动性潜艇成为一种潜在的威胁，促使新一代反潜鱼雷Mk.46 Mod.0的开发。
大约在1958年，开始开发Mk.46 Mod.0以增加对潜艇的猎杀能力和减小一次反潜攻击的齐射数量。经过14家竞标人竞标，合同授予加利福尼亚州阿苏撒航空发动机通用公司。航空发动机通用公司指定邦迪克斯公司太平洋部作为电子系统开发生产的分包商。海军军械测试基地负责项目的技术监督。
该鱼雷最早是采用固体颗粒燃料燃烧产生的热气驱动一个旋转斜盘发动机（一种往复式发动机）推进。同步开发的附件将空投速度上限提高到500节。1963年，Mk.46 Mod.0开发完成投产。采用固体推进剂，尽管获得了满意的推力，但出现了维护问题。因此在1962年，开始研究改善Mk.46 Mod.0的推进系统，最后开发出Mod.1。主要考虑了两种系统，海水电池电动和单一组分液体燃料凸轮发动机，最后选择了凸轮发动机系统。改进后鱼雷更轻，动力也得到改善，可靠性更高。大部分Mod.0的部件在Mod.1下保留下来，包括制导系统、战雷头、雷管和入水附件。
MK.46继续发展出Mod.2供直升机攻击鱼雷系统使用。直升机攻击鱼雷系统以前，直升机反潜战术要求使用两架直升机协同攻击，1架负责探测目标引导另1架进入攻击位置朝目标方向发射鱼雷。直升机攻击鱼雷系统中新的方位控制环路允许鱼雷入水方位与目标有大的偏离，这样一架直升机可以在盘旋探测目标同时发射鱼雷，而不需要考虑目标的方位。
Mk.46作为轻型反潜鱼雷一直服役。
在二战后的10年内，二战中服役鱼雷淘汰或二战结束后早期制造的鱼雷逐如下：
1.Mk.13退役
2.Mk.14预定被Mk.16替代
3.Mk.15随水面鱼雷发射管拆除退役
4.Mk.16服役
5.Mk.18退役
6.Mk.21作为海燕导弹载荷
7.Mk.23退役，稍后一些修改为Mk.14，一些作为Mk.14的备件
8.Mk.24被Mk.34 Mod.1替代
9.Mk.27 Mod.0被Mk.27Mod.4替代
10.Mk.27 Mod.4被Mk.37 Mod.0替代
11.Mk.28被Mk.37 Mod.0替代
12.Mk.32被Mk.43替代
13.Mk.37服役
14.Mk.39进行线导试验
15.Mk.43服役
当调整完成后，美国海军在役鱼雷清单如下：
1.潜射鱼雷：Mk.14、Mk.16、Mk.37
2.驱逐舰用鱼雷：Mk.43、Mk.37
3.航空鱼雷：Mk.43
远射反潜武器的发展
为水面舰只提供一种“远射”或“抛射”鱼雷的兴趣起源于二战结束后早期。空中抛射鱼雷的主要优势是提高了射程：一种能攻击声呐最大探测距离目标的远程武器。远程攻击能力能增加战术弹性，同时使水面舰只能在潜艇攻击前发动针对潜艇的攻击。根据指令，大约在1950年，海军军械测试基地开始进行使用火箭发射增加现有反潜武器射程的可行性研究，当时考虑的战斗部是Mk.24。1952／1953年的试射取得了巨大成功。
1953年，最初的成功导致火箭助推鱼雷项目上马，反潜鱼雷战斗部选择了更先进的Mk.43。一开始使用的是Mk.43 Mod.0。当Mk.43 Mod.0的生产停止后，重新确定使用Mk.43 Mod.1。火箭助推鱼雷证明了抛射鱼雷是一种有效的反潜系统。
火箭助推鱼雷实现了一种全新的武器投放技术，海军军械测试基地技术监督下，1956年明尼苏达州霍普金斯明尼阿波利斯—霍尼韦尔标准仪器公司军械部开始开发反潜导弹系统。1962年，反潜导弹系统服役，使用多单元发射器，联合火控，战斗部为Mk.44。该系统现在已经改用Mk.46作为战斗部。反潜导弹系统广泛装备在巡洋舰、驱逐舰和其他护航舰上。
Mk.14和Mk.16最后的结局
六十年代中期，Mk.16鱼雷继续发展，进行了一系列的改进，最终型号为Mk.16 Mod.8。大多数库存都改进到这一亚型继续服役到1975年开始退役。
有趣的是Mk.14，这种三十年代开发、二战的潜艇主战武器，在五十年代末期到六十年代早期封存，但在1969年再度服役，直到1980年3月6日完全退出现役。
线导技术引入鱼雷控制系统
Mk.39鱼雷的定位本是二战结束后开发一种自导控制系统，到1956年将大约120条Mk.27 Mod.4鱼雷修改成Mk.39。这时目的已经转变为进一步研究线导技术。
Mk.45鱼雷使用线导作为控制系统。这是一种高速远程潜射鱼雷，使用核战斗部，由于制造中采用严格的质量标准，可靠性非常高。1960年量产，在服役的潜射鱼雷中第一个使用海水电池。Mk.45已经退役。
Mk.37开发的结果是研究出一种一体化的线导部件。Mk.37 Mod.1稍后被重新分配为Mk.37 Mod.2，1962年量产。线导的Mk.37 Mod2和非线导的Mk.37 Mod.3都还在服役。
二战结束后计划开发被分配为Mk.38的电动（原电池）主／被动声自导潜射21英寸反舰鱼雷，但因为Mk.37的发展而延缓。随着Mk.37服役，Mk.38的需要取消了。
Mk.42模式航行鱼雷的发展
二战中德国成功使用模式航行鱼雷促使美国海军开发Mk.42。Mk.42从潜艇或驱逐舰发射攻击水面目标，航速40节时航程20000码，模式航行控制系统电子设定6种模式（3种航程和3个陀螺仪回转角）控制鱼雷进行Z字航行。为了巩固开发鱼雷不同领域的经验，鱼雷开发的职责分给5个机构：海军军械测试基地，海军军械实验室，海军水下武器基地（前纽波特海军鱼雷基地），军械研究实验室和史蒂文斯技术学院。职责分离无助于项目发展，于1952年进一步发展Mk.16时终止。
Mk.47鱼雷是一种高速远程现代化潜射反舰鱼雷，使用化学动力或电动。Mk.47的发展在开始阶段由于Mk.48的进展而终止。
Mk.48鱼雷
Mk.48是一种远程高速大深度线导主动声自导武器，探测和攻击水面舰只和高速大潜深潜艇。
1963年，开始开发Mk.48 Mod.0，这是海军军械局赞助的鱼雷机构研究II计划的产物，总承包商是马里兰州巴尔的摩的威斯丁豪斯电气公司。鱼雷使用宾夕法尼亚州立大学军械研究实验室开发的涡轮推进系统和主动声自导系统。该发展项目最终生产型是Mk.48 Mod.2。1967年，开始同步开发Mk.48 Mod.1，使用改进型声自导系统和活塞发动机推进系统，总承包商是古尔德有限公司克莱维特分公司。对两者进行评估后，1971年选中Mk.48 Mod.1投产供舰队使用。
Mk.48标志美国最高技术，仍在不断改进中。Mk.48 Mod.3使用改进的中段制导。
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FROM 222.213.133.*