现有一叉车，已经能通过485串口发送指令进行各种动作，现在要求采用激光雷达控制叉车从一个点取托盘，然后放置到指定地点的开发，相当于激光雷达导航的一个demo，熟手应该比较快！

   项目比较着急，有类似经验的请尽快站内联系，项目地在北京，可远程调试，也可现场调试，有车接送。调试时间控制在3-5天。
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修改:ffuzzy FROM 124.202.192.*
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