- 主题:本人想做骨科手术机械臂的研究
目前市场上的相关机器人有啥不足？从哪方面进行改进？
【 在 nannanwyf (nannanwyf) 的大作中提到: 】
: 我是骨科医生。有一个很好的实现手术机器人的方法，可以对目前市场机器人进行改进，请问有人能协助实现么？谢谢！
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锁骨的手术--断了打钢板，不需要导航吧？
定位，如何判断定位准备呢？若是毫厘之差，切了，怎么办？
【 在 nannanwyf (nannanwyf) 的大作中提到: 】
: 目前市场机器人需要使用光电导航，操作费时费力，临床医生不爱用，我有个想法可以免除导航。
: 骨科手术操作就是切削过程，只需要一个假骨就可以做实验，费用几百块
: 我要做的就是让机械臂识别骨头的坐标系然后去切削就可以了
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大概明白了，建模、确定坐标、取值，
这与硬件的关系不大吧，这更像是一套处理软件
【 在 nannanwyf (nannanwyf) 的大作中提到: 】
: 我需要做的是关节置换的手术导航，切除膝关节一部分骨质，然后放上关节假体
: 术前建模，判断好切除范围，使用磨钻磨除就行，精度在0.几个毫米就行
: 我需要的是如何让机械臂识别我重建好的模型并导入自己的坐标系里
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有天使资金进入，就好好与他们谈谈，挺好、挺专业的产品，很有市场前景
【 在 nannanwyf (nannanwyf) 的大作中提到: 】
: 如果感兴趣的话，可以面谈，我们需要一套算法去进行骨头和机械臂坐标系之间的转换，剩下的控制机械臂去切削就很容易了，目前有投资公司有意向进行天使投资
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我再魔都的，没在这行业，但是，个人感觉是挺不错的产品。
找几个靠谱的兄弟好好干干，挺不错
【 在 nannanwyf (nannanwyf) 的大作中提到: 】
: 您有想法或者认识的人有想法的么？我是北京三甲医院的骨科医生，医院就在海淀区，我们想在医院附近建立一个工作室，如果有兴趣的可以推荐或者自己加入哈，我们可以面谈
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LZ应该不是要搞硬件，要整一套建模软件，来确定位置
【 在 fancysky (轻舞飞扬) 的大作中提到: 】
: 手术机器人应该属于三类医疗器械吧，过认证挺难的。需要一定数量的临床试验证明可靠才会批，
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哈哈，应该是，需要样本、数据的优化
【 在 rexxie (kingofcrabs) 的大作中提到: 】
: 我感觉楼主真的开始做的话，肯定会有几个受害者。
: 哈哈
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我们还是要鼓励LZ这样去做。他作为业内，或者使用者，应该明白。我觉得，这不是问题。
当前，鼓励LZ去实现自己想法。
【 在 fancysky (轻舞飞扬) 的大作中提到: 】
: 我们现在开发一个二类医疗设备，其实是我们客户委托我们开发的。客户是制药厂之类的，需要这个设备免费送给医院，医院才好用他们的药，给卖饮料的免费送冰箱一个道理。
: 目前客户给我的要求是，药监局二类医疗设备的排队时间是至少六个月。所以他们要我们尽快做个简易版能开机能有启动画面就行。他们抱过去排队。等到真正要检的时候做一台新的换上去。
: 而且由于这台设备国家当时找了一些专家写了个行业标准，所以过检相对容易，按照行业标准来就行了。过了检就要做临床了，由于是体外检测设备，做临床也相对简单。但是即使这样，客户预计拿到证的时间也要一年。加上排队是一年半。
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