- 主题:本人想做骨科手术机械臂的研究
我是骨科医生。有一个很好的实现手术机器人的方法,可以对目前市场机器人进行改进,请问有人能协助实现么?谢谢!
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修改:nannanwyf FROM 120.244.111.*
FROM 120.244.111.*
不靠谱,别碰。
3类证,你试验都难做。假人也很贵吧?
【 在 nannanwyf 的大作中提到: 】
: 我是骨科医生。有一个很好的实现手术机器人的方法,可以对目前市场机器人进行改进,请问有人能协助实现么?谢谢!
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FROM 58.220.83.*
目前市场上的相关机器人有啥不足?从哪方面进行改进?
【 在 nannanwyf (nannanwyf) 的大作中提到: 】
: 我是骨科医生。有一个很好的实现手术机器人的方法,可以对目前市场机器人进行改进,请问有人能协助实现么?谢谢!
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FROM 116.235.180.*
目前市场机器人需要使用光电导航,操作费时费力,临床医生不爱用,我有个想法可以免除导航。
骨科手术操作就是切削过程,只需要一个假骨就可以做实验,费用几百块
我要做的就是让机械臂识别骨头的坐标系然后去切削就可以了
【 在 BruceLau 的大作中提到: 】
: 目前市场上的相关机器人有啥不足?从哪方面进行改进?
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FROM 223.104.3.*
一个假骨几百块钱
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 不靠谱,别碰。
: 3类证,你试验都难做。假人也很贵吧?
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FROM 223.104.3.*
锁骨的手术--断了打钢板,不需要导航吧?
定位,如何判断定位准备呢?若是毫厘之差,切了,怎么办?
【 在 nannanwyf (nannanwyf) 的大作中提到: 】
: 目前市场机器人需要使用光电导航,操作费时费力,临床医生不爱用,我有个想法可以免除导航。
: 骨科手术操作就是切削过程,只需要一个假骨就可以做实验,费用几百块
: 我要做的就是让机械臂识别骨头的坐标系然后去切削就可以了
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FROM 116.235.180.*
我需要做的是关节置换的手术导航,切除膝关节一部分骨质,然后放上关节假体
术前建模,判断好切除范围,使用磨钻磨除就行,精度在0.几个毫米就行
我需要的是如何让机械臂识别我重建好的模型并导入自己的坐标系里
【 在 BruceLau 的大作中提到: 】
: 锁骨的手术--断了打钢板,不需要导航吧?
: 定位,如何判断定位准备呢?若是毫厘之差,切了,怎么办?
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FROM 223.104.3.*
大概明白了,建模、确定坐标、取值,
这与硬件的关系不大吧,这更像是一套处理软件
【 在 nannanwyf (nannanwyf) 的大作中提到: 】
: 我需要做的是关节置换的手术导航,切除膝关节一部分骨质,然后放上关节假体
: 术前建模,判断好切除范围,使用磨钻磨除就行,精度在0.几个毫米就行
: 我需要的是如何让机械臂识别我重建好的模型并导入自己的坐标系里
: ...................
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FROM 116.235.180.*
如果感兴趣的话,可以面谈,我们需要一套算法去进行骨头和机械臂坐标系之间的转换,剩下的控制机械臂去切削就很容易了,目前有投资公司有意向进行天使投资
【 在 BruceLau 的大作中提到: 】
: 大概明白了,建模、确定坐标、取值,
: 这与硬件的关系不大吧,这更像是一套处理软件
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FROM 223.104.3.*
有天使资金进入,就好好与他们谈谈,挺好、挺专业的产品,很有市场前景
【 在 nannanwyf (nannanwyf) 的大作中提到: 】
: 如果感兴趣的话,可以面谈,我们需要一套算法去进行骨头和机械臂坐标系之间的转换,剩下的控制机械臂去切削就很容易了,目前有投资公司有意向进行天使投资
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FROM 116.235.180.*