- 主题:本人想做骨科手术机械臂的研究
这句话说得违反常识
步进电机的典型特征就是丢步、失步,尤其高速运动。同步带也有松紧热胀冷缩。这玩意必须靠光电、磁栅传感器一类提供实时位置或者归零位置。自动化的核心就是反馈,反馈靠的就是传感器。
我做过这样的3轴医学检测设备,就是取样、加样。
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 你们实现得有点问题,我自己一个人做的,跑2小时不用归零。估计是你们加速度太快,导致走位不准。
: 步进没有累计误差的。
:
--
FROM 111.207.1.*
设备要紧固在病人腿上,坐标系同步移动
【 在 newshm 的大作中提到: 】
: 怎么解决术中病人移动产生的相对运动导致的重新定位
--
FROM 111.207.1.*
任何步进电机都存在丢步失步的可能
即便都是低速运行,长期情况下也会发生偶然的丢步多步的现象
没有完美的东西,传感检测必须具备。反馈是自动化的核心必备,闭环系统是高精度运动控制的前提
你这种完全信赖步进的,那是开环
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 你这话才没常识,步进丢步是高转速下扭矩下降造成的,你系统设计有问题,当然丢步。
: 你下面又说皮带,同步轮大小合适,根本不需要电机工作在高转速下,也没有丢步的说法。
: 还典型特征就是丢步,失步,你这系统还能用?
: ...................
--
FROM 123.114.42.*