这句话说得违反常识
步进电机的典型特征就是丢步、失步，尤其高速运动。同步带也有松紧热胀冷缩。这玩意必须靠光电、磁栅传感器一类提供实时位置或者归零位置。自动化的核心就是反馈，反馈靠的就是传感器。

我做过这样的3轴医学检测设备，就是取样、加样。

【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 你们实现得有点问题，我自己一个人做的，跑2小时不用归零。估计是你们加速度太快，导致走位不准。
: 步进没有累计误差的。
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FROM 111.207.1.*

你这话才没常识，步进丢步是高转速下扭矩下降造成的，你系统设计有问题，当然丢步。
你下面又说皮带，同步轮大小合适，根本不需要电机工作在高转速下，也没有丢步的说法。
还典型特征就是丢步，失步，你这系统还能用？
别拿轴数说话，我们做的8轴呢。

【 在 proteldxp 的大作中提到: 】
: 这句话说得违反常识
: 步进电机的典型特征就是丢步、失步，尤其高速运动。同步带也有松紧热胀冷缩。这玩意必须靠光电、磁栅传感器一类提供实时位置或者归零位置。自动化的核心就是反馈，反馈靠的就是传感器。
: 我做过这样的3轴医学检测设备，就是取样、加样。
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FROM 58.222.30.*

任何步进电机都存在丢步失步的可能
即便都是低速运行，长期情况下也会发生偶然的丢步多步的现象
没有完美的东西，传感检测必须具备。反馈是自动化的核心必备，闭环系统是高精度运动控制的前提

你这种完全信赖步进的，那是开环
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 你这话才没常识，步进丢步是高转速下扭矩下降造成的，你系统设计有问题，当然丢步。
: 你下面又说皮带，同步轮大小合适，根本不需要电机工作在高转速下，也没有丢步的说法。
: 还典型特征就是丢步，失步，你这系统还能用？
: ...................
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FROM 123.114.42.*

打开了新思路啊，这个确实更能精确控制，而且肯定没bug。但是这个是真不会了?。就会编程
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 天，你做这个不如模拟电容屏发信号，从信号，从软件接口，哪个都比你这容易。
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FROM 118.114.14.*

加编码器  
  
【 在 rexxie () 的大作中提到: 】
: 你们实现得有点问题，我自己一个人做的，跑2小时不用归零。估计是你们加速度太快，导致走位不准。
: 步进没有累计误差的。
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