我在用雷赛的绝对位置伺服，正常应用没有问题，但是一旦断电，我发现再上电后，它所记录的位置有很大的变化，我后来实测工件的位置变化，虽然也有，但是和伺服所记录的位置变化不一致，两者之间有三四十丝的差异，这是为什么呢？

我的系统，电机通过减速机和联轴器，连接皮带，皮带带动工件移动的。软连接的弹性的原因是会导致断电之后工件的位置变化，但是为什么伺服的编码器记录不准确呢？
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楼主用的是哪个供货商的货？
【 在 hengcuiyuan 的大作中提到: 】
: 我在用雷赛的绝对位置伺服，正常应用没有问题，但是一旦断电，我发现再上电后，它所记录的位置有很大的变化，我后来实测工件的位置变化，虽然也有，但是和伺服所记录的位置变化不一致，两者之间有三四十丝的差异，这是为什么呢？  
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: 我的系统，电机通过减速机和联轴器，连接皮带，皮带带动工件移动的。软连接
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发自「今日水木 on EML-AL00」
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FROM 144.12.111.*

电机带制动么,断电锁死电机纹丝不动
【 在 hengcuiyuan 的大作中提到: 】
: 我在用雷赛的绝对位置伺服，正常应用没有问题，但是一旦断电，我发现再上电后，它所记录的位置有很大的变化，我后来实测工件的位置变化，虽然也有，但是和伺服所记录的位置变化不一致，两者之间有三四十丝的差异，这是为什么呢？
: 我的系统，电机通过减速机和联轴器，连接皮带，皮带带动工件移动的。软连接的弹性的原因是会导致断电之后工件的位置变化，但是为什么伺服的编码器记录不准确呢？
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FROM 111.197.232.*

没道理啊，编码器又没有断电，拖动示教就是将srvon disable后手拖着轴移动到
目标点，如果按你描述这样，这个功能就不存在了。
我的经验，哪怕几百的闭环步进都完美的实现了这个功能。

【 在 hengcuiyuan 的大作中提到: 】
: 他们在顺德北滘的代理商吧
: 货肯定是正品，我估计国产电机目前的水平也就是这样了，因为我们以前用A5的伺服，它断电之后必须把使能端拔掉才能转动轴的，雷赛的不行。
: 我倒不是说不能动，问题是轴动了，位置得记录准确呀，断电的这一下子，它是没有把位置记录准确的。
: ...................
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FROM 180.171.150.*

哦，皮带齿条的问题，你用光栅尺就没这个问题了:)

【 在 hengcuiyuan 的大作中提到: 】
: 厂家来解决了部分问题，是他们说明书搞错了，一个设置没搞对。但是好像还是要加刹车，因为断电失去使能之后，因为皮带的松弛和变速箱的间隙，轴还是会有小幅度的位置变动的，这个变动和编码器的位置记录不一致，有0.3mm左右的偏差。
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FROM 180.171.150.*