- 主题:各种机电一体化的设备中ROS用得多吗
如题
1. 家用消费类的,诸如洗碗机,洗衣机,扫地机器人等等.单片机控制机械臂等等,代码是裸跑到单片机上面的吗?还是用ROS?
2. 工业类的,比如生产车间里面的各种机械臂机器人,用ROS了吗
3. 介乎于二者之间的类似无人机这种东西,用ROS了吗
谢谢
根本上就是想了解ROS的应用场景.
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FROM 1.202.141.*
我们用的机械臂没有ros，是linux
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FROM 222.131.241.*
ros到目前为止只有实验室在用，没见到有（除了教学产品以外的）工业产品在用。
【 在 lobachevsky 的大作中提到: 】
: 如题
: 1. 家用消费类的,诸如洗碗机,洗衣机,扫地机器人等等.单片机控制机械臂等等,代码是裸跑到单片机上面的吗?还是用ROS?
: 2. 工业类的,比如生产车间里面的各种机械臂机器人,用ROS了吗
: ...................
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FROM 120.235.170.*
感觉ROS还是挺有用的，但是ROS1 和ROS2不兼容有点头疼。。。
【 在 lobachevsky 的大作中提到: 】
: 如题
: 1. 家用消费类的,诸如洗碗机,洗衣机,扫地机器人等等.单片机控制机械臂等等,代码是裸跑到单片机上面的吗?还是用ROS?
: 2. 工业类的,比如生产车间里面的各种机械臂机器人,用ROS了吗
: ...................
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FROM 18.139.209.*
ROS出来得有十多年了吧，一直嚷嚷工业上有应用，但是感觉很鸡肋，有些设定挺奇葩，还是学计算机的捣鼓得多
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FROM 120.244.228.*
ros在导航类比如agv中见过应用，也仅限于低俗，高速下没有实时机制
就限制了很多应用
【 在 lobachevsky 的大作中提到: 】
: 如题
: 1. 家用消费类的,诸如洗碗机,洗衣机,扫地机器人等等.单片机控制机械臂等等,代码是裸跑到单片机上面的吗?还是用ROS?
: 2. 工业类的,比如生产车间里面的各种机械臂机器人,用ROS了吗
: ...................
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FROM 58.246.155.*
实时linux吗?
【 在 albertshao 的大作中提到: 】
: 我们用的机械臂没有ros，是linux
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FROM 18.179.62.*
普通的机械臂,像库卡那些,都不用ROS吗
【 在 ybsunok 的大作中提到: 】
: ros在导航类比如agv中见过应用，也仅限于低俗，高速下没有实时机制
: 就限制了很多应用
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修改:lobachevsky FROM 18.179.62.*
FROM 18.179.62.*
国内外的机器人用吗
想库卡之类的
【 在 mggsco 的大作中提到: 】
: ROS出来得有十多年了吧，一直嚷嚷工业上有应用，但是感觉很鸡肋，有些设定挺奇葩，还是学计算机的捣鼓得多
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FROM 18.179.62.*
【 在 lobachevsky 的大作中提到: 】
: 国内外的机器人用吗
: 想库卡之类的
:
工业机械臂估计都不用这个，可能就送餐机器人扫地机器人那种会用ros
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修改:mggsco FROM 43.224.44.*
FROM 43.224.44.*