怎么解决术中病人移动产生的相对运动导致的重新定位  
  
【 在 nannanwyf (nannanwyf) 的大作中提到: 】
:
:  我需要做的是关节置换的手术导航，切除膝关节一部分骨质，然后放上关节假体
:  术前建模，判断好切除范围，使用磨钻磨除就行，精度在0.几个毫米就行
:  我需要的是如何让机械臂识别我重建好的模型并导入自己的坐标系里
--
FROM 120.244.110.*