以前做过医院用的加样仪，几百个孔位，两个机械臂，控制取样，取试剂，抽打震动加热，定位比较粗，靠步进电机定位，要靠算法避免机械臂碰撞，每次操作完毕，机械臂要归零位，进行校准。
这玩意也不好卖，产能也低，为了销售把我们测试用的样机都拿走了，为了避免上机的复杂测试，还专门开发了模拟器。

这东西最后算是做成了，后来卖了几台。之后生意就做不下去了，医疗器械，太难卖了
不算硬件，软件开发成本100-200万，差不多快10年前的事了。
当然软件是分两期来做的。这东西第一期(基本能用)软件成本不到100万，第二期做算法和执行速度优化
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修改:flynet FROM 118.114.14.*
FROM 118.114.14.*

貌似积水潭已经搞出类似的机器了，而且应用到临床了，可以去了解一下，专利怕是早就注册了
【 在 kanes 的大作中提到: 】
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: 说出想法之前最好先申专利（当然只能申设备的，医疗方法不行）  
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发自「今日水木 on HMA-AL00」
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FROM 120.244.232.*

你们实现得有点问题，我自己一个人做的，跑2小时不用归零。估计是你们加速度太快，导致走位不准。
步进没有累计误差的。


【 在 flynet 的大作中提到: 】
: 以前做过医院用的加样仪，几百个孔位，两个机械臂，控制取样，取试剂，抽打震动加热，定位比较粗，靠步进电机定位，要靠算法避免机械臂碰撞，每次操作完毕，机械臂要归零位，进行校准。
: 这玩意也不好卖，产能也低，为了销售把我们测试用的样机都拿走了，为了避免上机的复杂测试，还专门开发了模拟器。
: 这东西最后算是做成了，后来卖了几台。之后生意就做不下去了，医疗器械，太难卖了
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FROM 58.220.83.*

我们现在开发一个二类医疗设备，其实是我们客户委托我们开发的。客户是制药厂之类的，需要这个设备免费送给医院，医院才好用他们的药，给卖饮料的免费送冰箱一个道理。
      目前客户给我的要求是，药监局二类医疗设备的排队时间是至少六个月。所以他们要我们尽快做个简易版能开机能有启动画面就行。他们抱过去排队。等到真正要检的时候做一台新的换上去。
      而且由于这台设备国家当时找了一些专家写了个行业标准，所以过检相对容易，按照行业标准来就行了。过了检就要做临床了，由于是体外检测设备，做临床也相对简单。但是即使这样，客户预计拿到证的时间也要一年。加上排队是一年半。
      你这个手术机器人，首先过检就比较麻烦，目前没有一个标准，我不知道药监局怎么去检测认为可行。另外临床上试验也很麻烦，需要找到真正的病人去做手术，并评估手术的成功率。骨科手术至少要手术一年后才能去评估成功与否吧。
      所以这个机器人如果不是一年十亿级以上的大市场，没有资本愿意折腾。医疗行业一年上十亿的市场太少了。
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修改:fancysky FROM 49.79.245.*
FROM 49.79.245.*

北理工有个团队跟301在合作手术机器人，你可以去打听一下


【 在 nannanwyf 的大作中提到: 】
: 您有想法或者认识的人有想法的么？我是北京三甲医院的骨科医生，医院就在海淀区，我们想在医院附近建立一个工作室，如果有兴趣的可以推荐或者自己加入哈，我们可以面谈
: 【 在 BruceLau 的大作中提到: 】
: : 有天使资金进入，就好好与他们谈谈，挺好、挺专业的产品，很有市场前景
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- 来自「最水木 for iPhone 7」
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