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主题:Re: 本人想做骨科手术机械臂的研究
proteldxp
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2020-05-20 08:51:33
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这句话说得违反常识
步进电机的典型特征就是丢步、失步,尤其高速运动。同步带也有松紧热胀冷缩。这玩意必须靠光电、磁栅传感器一类提供实时位置或者归零位置。自动化的核心就是反馈,反馈靠的就是传感器。
我做过这样的3轴医学检测设备,就是取样、加样。
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 你们实现得有点问题,我自己一个人做的,跑2小时不用归零。估计是你们加速度太快,导致走位不准。
: 步进没有累计误差的。
:
--
FROM 111.207.1.*
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