一个接料放料仓，是左右变量仓门，在接料的时候仓门闭合，上面东西下落下来到仓门
上，接到之后，水平移动一段距离，然后打开仓门把料放下去。
料一般是50kg一个单元，50cm左右高度自由落体下来，因此接料时候冲击力比较大，目
前用气缸来控制仓门开闭，但是在接的时候冲击太大，气缸有时候会被冲开，后在仓门
下面加了一个横向的支撑结构，用于在接料时候支撑，接料之后移开。
这样导致结构显得有点麻烦，另外使用气缸需要压缩空气，需要配置空压机，有没有什
么更好的办法来替代这种结构。
空间上也比较受限，需要结构相对较小，开仓和关仓时间要在0.8秒以内。
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