改为曲柄摇杆机构，靠死点承力

【 在 cordoba 的大作中提到: 】
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: 一个接料放料仓，是左右变量仓门，在接料的时候仓门闭合，上面东西下落下来到仓门
: 上，接到之后，水平移动一段距离，然后打开仓门把料放下去。
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: 料一般是50kg一个单元，50cm左右高度自由落体下来，因此接料时候冲击力比较大，目

#发自zSMTH@Mate 10
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