哦，皮带齿条的问题，你用光栅尺就没这个问题了:)

【 在 hengcuiyuan 的大作中提到: 】
: 厂家来解决了部分问题，是他们说明书搞错了，一个设置没搞对。但是好像还是要加刹车，因为断电失去使能之后，因为皮带的松弛和变速箱的间隙，轴还是会有小幅度的位置变动的，这个变动和编码器的位置记录不一致，有0.3mm左右的偏差。
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FROM 180.171.150.*