厂家来解决了部分问题，是他们说明书搞错了，一个设置没搞对。但是好像还是要加刹车，因为断电失去使能之后，因为皮带的松弛和变速箱的间隙，轴还是会有小幅度的位置变动的，这个变动和编码器的位置记录不一致，有0.3mm左右的偏差。

【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 没道理啊，编码器又没有断电，拖动示教就是将srvon disable后手拖着轴移动到
: 目标点，如果按你描述这样，这个功能就不存在了。
: 我的经验，哪怕几百的闭环步进都完美的实现了这个功能。
: ...................
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