加上伺服控制器是不便宜，因为伺服控制器本来就贵。

问题是上伺服系统不一定要上伺服控制器，完全可以用开环电机，加一只终端反馈（比如摄像头或者外置的嵌入地面的编码器），自己写PID闭环控制，这样就便宜了。

也就是：
4只伺服电机-4只编码器（通常已经集成在伺服电机里面了，但终究是成本）-4只伺服驱动-控制器-终端反馈

变成：
4只开环电机-4只开环驱动-控制器(或开环的驱控一体)-终端反馈,这要便宜一大截，整个系统还是闭环，就是考验闭环和反馈算法，电机端精度没上面高，但AGV要求也不一定高。

【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 加上伺服控制器就不便宜了吧？
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