【 以下文字转载自 DigiHome 讨论区 】
发信人: sqsl (12345), 信区: DigiHome
标  题: 求助电机控制方面的专业人士：这个机器人如何实现的？
发信站: 水木社区 (Fri Dec 31 13:14:52 2021), 站内

每个腿能单独运动，也能同步运动

是不是必须用伺服电机了？那个成本有点高啊


视频如下：

8.79 NjP:/ AGV机器人，全向移动、多边支撑、重力补偿、小体积、高灵敏度。%AGV %
全向AGV %机器人 %工程师   https://v.douyin.com/8AVr2od/ 复淛此链接，哒开Dou?
搜索，直接观看视频！
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FROM 123.118.12.*

加上伺服控制器就不便宜了吧？

【 在 rexxie @ [Industry] 的大作中提到: 】
:
: 伺服也看功率啊，便宜的也就4，500一套，
: 【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: : 发信人: sqsl (12345), 信区: DigiHome
: : 标 题: 求助电机控制方面的专业人士：这个机器人如何实现的？
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FROM 106.121.162.*

哦  控制器和电机做成一体了



【 在 rexxie (kingofcrabs) 的大作中提到: 】
: 说的就是直流一体伺服
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FROM 124.126.128.*

低端的伺服编码器是磁编码器，也就芯片几块钱，磁铁可以忽略，
多个编码器成本也就20，30块？


【 在 Arptor 的大作中提到: 】
: 加上伺服控制器是不便宜，因为伺服控制器本来就贵。
: 问题是上伺服系统不一定要上伺服控制器，完全可以用开环电机，加一只终端反馈（比如摄像头或者外置的嵌入地面的编码器），自己写PID闭环控制，这样就便宜了。
: 也就是：
: ...................
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FROM 180.158.21.*

原型都没实现，为什么要考虑成本？

先选最好的元器件，实现原型，力争最优性能指标。然后再考虑量产时怎么选型，取得性能和成本的折中。这才是合理的发明过程。

如果把实验室原型和量产研制混在一起，不尊重科研规律，会自相矛盾，举步维艰。

【 在 sqsl (12345) 的大作中提到: 】
: 标  题: 求助电机控制方面的专业人士：这个机器人如何实现的？
: 发信站: 水木社区 (Fri Dec 31 13:15:03 2021), 站内
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: 标  题: 求助电机控制方面的专业人士：这个机器人如何实现的？
: 发信站: 水木社区 (Fri Dec 31 13:14:52 2021), 站内
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: 每个腿能单独运动，也能同步运动
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: 是不是必须用伺服电机了？那个成本有点高啊
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: 视频如下：
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: 8.79 NjP:/ AGV机器人，全向移动、多边支撑、重力补偿、小体积、高灵敏度。%AGV %
: 全向AGV %机器人 %工程师   https://v.douyin.com/8AVr2od/ 复淛此链接，哒开Dou?
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: ※ 来源:·水木社区 mysmth.net·[FROM: 123.118.12.*]
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