估计就是随便聊聊。
【 在 maple0 的大作中提到: 】
: 你到底要干啥？
: 设计类似的东西还是直接买一样的东西
:
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四个轮子的机械结构是麦克纳姆轮。它的优点是通过多轮配合可以轴向平移。

四个轮子看着像是独立驱动的。这样可以省掉差速器。

比较奇怪的是每个轮子似乎还可以独立转向（通过两根黑杆），按说没必要，除非要求AGV顶部平台独立稳定。

【 在 sqsl (12345) 的大作中提到: 】
: 我是想了解和学习
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FROM 123.103.9.*