他AGV不用写路径控制修正？

写PID有多难？你没写过PID？
PID都不会写还玩什么自动化控制

FE=Dpos-Mpos
Kp_out=FE*Kp

Sum=Sum+FE
Ki_out=Sum*ki

Kd_out=(mpos_new-mpos_old)*Kd

Sum_out=Kp_out+Ki_out+Kd_out






【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】
: 自己写PID不算啊？
: 有人说要放盐、酱油、味精、鸡精，我告诉LZ要省钱方便只放生抽就行了，生抽自带咸和鲜，这不叫发明轮子吧？
: 开环电机控制简单，AGV本来就必须带终端反馈识别路径，纯粹是省了一些贵的东西
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这跟我水平高低有什么关系。

PID只是1维的，AGV是4个轮做2维控制。
PID都算造新轮子？只用了加减乘，连除法都没用。连1维都玩不转只能回家玩泥沙。

【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】
: 也许人家水平没你高
: 他AGV不用写路径控制修正？
: 写PID有多难？你没写过PID？
: ...................
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FROM 116.9.108.*

驱动器和伺服电机如果不是同一家的话，调试起来很费劲？不至于吧。西门子的伺服控制器卖的很好啊

【 在 Arptor @ [Industry] 的大作中提到: 】
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: 淘宝找“直流伺服电机 力矩伺服 一体伺服 机器人伺服 关节 低压伺服 AGV”，这种一体伺服很便宜
: 电机编码器驱动一体4、5百块
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: 如果要减速的话就要找连减速一体的。
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FROM 113.116.117.*

你要低成本肯定费劲啊，低成本谁给你测这些参数？这些参数其实都是服务，要花钱的，不知道参数的时候不就难了？话说你是要低成本应用还是纯讨论？这跨度也太大了。你确认你用得起西门子的伺服？你如果不在乎成本，什么都不会费劲，就是买服务，招个人过来帮你打工或者外包，电机伺服他都帮你选好，不是更不费劲？

通常十分便宜的电机是不会给你这些参数的，因为用得起可以通配电机的驱动，比如西门子、ELMO、高创、KollMorgen，驱动都不会便宜(当然国产的汇川和英威腾也开始做直驱驱动了，不过我还没问过价格)，甚至一个驱动都比日系驱动+电机要贵，所以配套的不带驱动的电机也不会便宜，低成本电机从来就不会进入这么高端的市场，中端日系都不会给，低端更不会给你反电动势、电感、电阻、电极数这些适配时需要的信息。

还有你是不是太跳得厉害了，原来说低成本的现在跳到无视成本，原来说AGV现在说西门子驱动，你确定你AGV装得起4个西门子驱动？


【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 驱动器和伺服电机如果不是同一家的话，调试起来很费劲？不至于吧。西门子的伺服控制器卖的很好啊
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你到底要干啥？
设计类似的东西还是直接买一样的东西

【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 发信人: sqsl (12345), 信区: DigiHome
: 标  题: 求助电机控制方面的专业人士：这个机器人如何实现的？
: 发信站: 水木社区 (Fri Dec 31 13:14:52 2021), 站内
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