你用maxon 的扁平电机+驱动，一套5k，加个harmonic的谐波2.5k，
几个轴就好几万，还做个啥？
这东西难度不够，不能算科研，

【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 原型都没实现，为什么要考虑成本？
: 先选最好的元器件，实现原型，力争最优性能指标。然后再考虑量产时怎么选型，取得性能和成本的折中。这才是合理的发明过程。
: 如果把实验室原型和量产研制混在一起，不尊重科研规律，会自相矛盾，举步维艰。
: ...................
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