我见过好多人写PID 做伺服控制的，抖动，啸叫，稳定性都是问题。



【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】
: 没有批量，自己再发明轮子，划算吗？
: 加上伺服控制器是不便宜，因为伺服控制器本来就贵。
: 问题是上伺服系统不一定要上伺服控制器，完全可以用开环电机，加一只终端反馈（比如摄像头或者外置的嵌入地面的编码器），自己写PID闭环控制，这样就便宜了。
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