这跟我水平高低有什么关系。

PID只是1维的，AGV是4个轮做2维控制。
PID都算造新轮子？只用了加减乘，连除法都没用。连1维都玩不转只能回家玩泥沙。

【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】
: 也许人家水平没你高
: 他AGV不用写路径控制修正？
: 写PID有多难？你没写过PID？
: ...................
--
FROM 116.9.108.*