拟定方案：用带角度反馈和减速齿轮的步进电机控制一个水龙头的开度大小，水龙头旋
转角度是180度，水龙头的手柄取下来了，步进电机的轴连接着水龙头的轴。

要求执行机构的体积小，价格便宜，执行机构的外廓尺寸不会超过水龙头太多。

现在这个方案的问题是带了减速齿轮的步进电机执行水龙头开度的速度不如人手快，不
带减速齿轮的话，为了达到一定的扭矩，步进电机个头又会太大。不知道各位有没有其
他合格的执行机构推荐。要求旋转角度的控制精度在±2%以内吧.求推荐，谢谢
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