开发一款家用的冷热水混水器。

目标：热水喝冷水混合后形成预期流量和温度的温水，也就是说是两个控制目标：流量
和温度。

目前的硬件组成是：冷、热水管上各一个电磁阀来控制流量，混合成温水的管路上一个
温度传感器、一个流量传感器。

以前学的都是单目标，单控制对象的反馈控制。

这种双目标，2个控制对象的应该用什么控制策略啊？有大佬给说两句么？谢谢
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