因为传感器的原因，流量响应理论上快一些。
如果热水是沸水，冷水是室温的话。
可以用流量控制冷边阀，温度控制热边阀，理论上使用pi控制通过调參应该不会互相影响
【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 开发一款家用的冷热水混水器。
:
: 目标：热水喝冷水混合后形成预期流量和温度的温水，也就是说是两个控制目标：流量
: 和温度。
:
: 目前的硬件组成是：冷、热水管上各一个电磁阀来控制流量，混合成温水的管路上一个
: 温度传感器、一个流量传感器。
:
: 以前学的都
: ..................
发自「今日水木 on iPhone 12 mini」
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