目前项目需要寻找驱动器的替代品，电机不更换。

原来驱动器用的是ACS的驱动器，考虑到巴以冲突的战争导致的供货不确定性，以及价格不断提高，现在要找一款低压直流伺服驱动器，24VDC电源输入。

基本要求：支持EtherCAT总线，支持STO，通过RoHS认证，伺服驱动器输入电压是24VDC。

这几个条件一筛下来，我发现只有Elmo和ISMC的可以选择。

但是Elmo是以色列品牌，如果选择Elmo，那么就又有巴以冲突的问题。而ISMC（上海相石），领导担心其技术实力。

做伺服驱动的厂家，国外品牌的，我咨询过：
1）美国科尔摩根，不过，体积巨大，否了；
2）安川，没有直流伺服；
3）西门子，貌似没有，也许是我找错了？
中国品牌的：
1）MOTEC，没有STO；
2）步科，没有STO；
3）Motion G，没有RoHS；
4）台达，没有低压直流伺服；

各位大神，能不能推荐一下？
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