国内仿Copley的一大堆，用Copley的自定义程序写一个只要其中一个DI有动作，就把转矩上限设为0就好了。

【 在 klglfgljl 的大作中提到: 】
: 谢谢。
: STO叫安全转矩关断，Safe Torque Off，应该是保证在驱动器上电的时候，伺服电机不会输出转矩。
: 如果不考虑STO，MOTEC怎么样？一个从MOTEC转投ISMC的销售说，MOTEC的EMC好像有点儿问题。
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