大量程的高精度测量，得有一把标准光栅尺类的东西，估计场景不支持，或者末端小尺度范围内高灵敏定位，末端装个电磁或电容，对微小距离敏感，可以到1um甚至0.1um
靠编码器是不行的，不同的角度悬臂梁弯曲不一样，还要考虑热胀冷缩和轴承间隙累计，让六轴全包络空间实现10um
光靠编码器貌似不太可行

【 在 aerooz 的大作中提到: 】
: 项目上想用6轴机械臂，但是目前找到最好的机械臂，终端定位精度在100um，有没有办法，把这个定位优化到10um或者更小（读到的实际位置的准确度）？有没有合适的附加传感器可以用？
: 谢谢
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