宏微结构？粗定位之后末端再加一个精密定位机构


【 在 aerooz 的大作中提到: 】
:   项目上想用6轴机械臂，但是目前找到最好的机械臂，终端定位精度在100um，有没有办法，把这个定位优化到10um或者更小（读到的实际位置的准确度）？有没有合适的附加传感器可以用？
: 谢谢
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FROM 39.149.15.*

我个人感觉你们这个选型，以及你们提的性能指标，二者对不上。

就像有人说选好了加农炮，然后要求打蚊子，问怎么提高命中率。不是完全不可行，但是略荒谬。

【 在 aerooz 的大作中提到: 】
: 标  题: 请教提高机械臂终端位置准确度的办法
: 发信站: 水木社区 (Tue Oct 15 00:01:49 2024), 站内
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:   项目上想用6轴机械臂，但是目前找到最好的机械臂，终端定位精度在100um，有没有办法，把这个定位优化到10um或者更小（读到的实际位置的准确度）？有没有合适的附加传感器可以用？
:
: 谢谢
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: 发自xsmth (iOS版)
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: ※ 来源:·水木社区 http://www.mysmth.net·[FROM: 139.226.161.*]
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FROM 123.103.9.*

目前的方案用位移台加旋转台，精度是够了，但是灵活性不好，运动方面限制太多。
  

看重6轴机械臂的灵活度好，运动范围宽广比当前方案受限少，要解决定位精度问题。

  
【 在 reaphone (  ) 的大作中提到: 】
:  我个人感觉你们这个选型，以及你们提的性能指标，二者对不上。
:  
:  就像有人说选好了加农炮，然后要求打蚊子，问怎么提高命中率。不是完全不可行，但是略荒谬。
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FROM 223.104.211.*

机械臂伸直多长？100um应该不是事吧，如果每一个关节都有精度足够的编码器做全闭环的话。
要求的是绝对精度还是重复精度？
绝对精度的话，不要用机械臂了，换笛卡尔坐标框架，机械臂就不是高精度之选。重复精度不是事。

【 在 aerooz 的大作中提到: 】
: 评估过在终端加一个位移台， 和辅助定位chart，额外在外部加相机，但是这样有几个缺点：
: 1 机械臂本身负载有限
: 2系统复杂性提高
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FROM 124.226.152.*

有问题的，机械都有误差的，没你说得那么容易；
6个轴下来0.1mm 就是大家能做到的，库卡0.5米的就只有0.08mm，


【 在 Arptor 的大作中提到: 】
: 机械臂伸直多长？100um应该不是事吧，如果每一个关节都有精度足够的编码器做全闭环的话。
: 要求的是绝对精度还是重复精度？
: 绝对精度的话，不要用机械臂了，换笛卡尔坐标框架，机械臂就不是高精度之选。重复精度不是事。
: ...................
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FROM 220.196.192.*