结论是能，我司正研。
机械臂动态精度高精的核心在伺服电机、减速器、旋转编码器或光栅尺(A)，及几个体系的坐标变换(B)。
后者B是纯数学，前者A是保障。保障的依据是标定(C)。
A是系统工程，C和A一样都非常难搞，甚至C更难。看上去最容易的B国内几乎没有拿得出手的。
到μ和亚μ级，机械设计、加工精度、材料、减速器+电机刚性、环境尘埃温湿度、控制系统等等，必须优化到位。
业内想做的不少，很多不缺钱，现状是没有能打的产品。
【 在 aerooz 的大作中提到: 】
:   项目上想用6轴机械臂，但是目前找到最好的机械臂，终端定位精度在100um，有没有办法，把这个定位优化到10um或者更小（读到的实际位置的准确度）？有没有合适的附加传感器可以用？
: 谢谢
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