不要拍脑袋。
如果条件允许，不妨了解下同类世界TOP设备怎么做的，里面的驱动和反馈传感器是什么形态和级别。
贼好玩。
【 在 proteldxp 的大作中提到: 】
: 这不科学
: 减速器、轴承关节都有一定缝隙，产生非线性死区，即便是号称无缝隙的关节，随热胀冷缩也有变化，看看温度变化区间大不大。如果是悬臂梁机械臂，重力形变多大？
: 长行程、变轨迹的末端高精度，一般都得双重测量，比如周记捣蛋、巡航捣蛋，前面用惯性制导，末端gps、雷达匹配、视觉匹配
: ...................
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