—用机器视觉应该是可以做到的。在机械手末端或者装载平台上可以设多个标记点作为计算基准，这样计算精度就能保证了。但cmos传感器可能要好好选，并采用超分辨的算法。

目前在朝这个方向努力，暂时还没结果。

  

—自然光效果不好的话，可以激光扩束后使用。对散射进行标定

这个您能详细说下吗？什么叫散射标定？


感谢
  
【 在 southwest (Never stop the beat) 的大作中提到: 】
:  
:  赞美
:  这才是讲科学！！
:  
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